[实用新型]一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人

摘要

本实用新型公开了一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块，所述电批模块的一侧设有Z移动轴，在Z移动轴的一侧设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有第一立柱，在立柱上还固定设有气缸，气缸的一侧设有治具，在治具上设有高压针，立柱的一侧还设有推剪刀治具，在推剪刀治具的一侧设有Y移动轴，在Y移动轴的下方设有单片机。本实用新型推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱上的气缸，然后提供相应的动作指令使气缸臂上下伸缩，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

主权项

一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块(1)，其特征在于：所述电批模块(1)的一侧设有Z移动轴(3)，在Z移动轴(3)的一侧设有X移动轴(2)，在X移动轴(2)的一侧设有第一立柱(11)，在X移动轴(2)的另一侧设有第二立柱(13)，在第一立柱(11)的一侧设有电源模块(4)，在立柱(11)上还固定设有气缸(9)，气缸(9)的一侧设有治具(12)，在治具(12)上设有高压针(10)，所述立柱(11)的一侧还设有推剪刀治具(5)，在推剪刀治具(5)的一侧设有Y移动轴(7)，在Y移动轴(7)的下方设有单片机(6)，在单片机(6)的一侧设有第一驱动器(8)，在第一驱动器(8)的一侧设有第二驱动器(14)。