[实用新型]一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，尤其是一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人。

背景技术

传统锁螺丝方式较为简易,手持一把电批，然后找取螺丝进行人工锁付，产品打高压传统作业方式是单站，人手操作高压测试方式，将仪器两根高压棒施加在带电体和绝缘体之间进行检测，设备结构功能单一，只能独立分开作业，单独锁螺丝及单独打高压，并且手动操作的打高压测试危险性太高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，具有锁螺丝和打高压同时进行以及危险性低的优点，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，包括电批模块，所述电批模块的一侧设有Z移动轴，在Z移动轴的一侧设有X移动轴，在X移动轴的一侧设有第一立柱，在X移动轴的另一侧设有第二立柱，在第一立柱的一侧设有电源模块，在立柱上还固定设有气缸，气缸的一侧设有治具，在治具上设有高压针，所述立柱的一侧还设有推剪刀治具，在推剪刀治具的一侧设有Y移动轴，在Y移动轴的下方设有单片机，在单片机的一侧设有第一驱动器，在第一驱动器的一侧设有第二驱动器。

作为本实用新型进一步的方案：所述X移动轴、Y移动轴和Z移动轴受控于单片机。

作为本实用新型进一步的方案：所述单片机分别与第一驱动器和第二驱动器电连接，第一驱动器和第二驱动器均受控于单片机。

与现有技术相比，本实用新型有益效果：

本实用新型推剪刀锁螺丝及高压检测机器人，通过固定在立柱上的气缸，然后提供相应的动作指令使气缸臂上下伸缩，在气缸的延伸端固定一块可灵活调节的治具，然后在治具上安装高压检测高压针，并且和产品的外表面相连，然后另外一端接上带电体，之后通上220V交流电，使用者隔开设备观察是否击穿产品外表面，如果没有被击穿，那么该产品的外表面的绝缘性能合格，对于高压触电安全的问题，只要不违规操作的话，就不会有任何危险，使用机器代替人工进行操作，危险性低，通过设置的推剪刀治具和打高压治具可以使锁螺丝和打高压同时进行，不需要再分开作业，效率高。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的打高压治具示意图。

图中：1-电批模块；2-X移动轴；3-Z移动轴；4-电源模块；5-推剪刀治具；6-单片机；7-Y移动轴；8-驱动器；9-气缸；10-高压针；11-立柱；12-固定板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。