[实用新型]自动开箱机

摘要

本实用新型公开了一种自动开箱机，包括传输机构、开箱机构、封口机构和电柜，其中开箱机构上设置有第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘，各个吸盘上都设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接，当检测到吸盘的气压值未达到标准值时，电柜中的主控制电路控制，与第一吸盘、第二吸盘和第三吸盘连接的气缸调整气压值，从而确保吸盘能够吸附住纸箱，从而达到开箱的目的，设置有同步带轮结构，使第二吸盘与第三吸盘能够同步运动，设置有限位杆，能够对第一吸盘吸附的纸箱进行高度的限制；在封口机构上设置有上挡板，有利于在进行折叠纸箱的下开口的第一短边，两长边和第二短边时，纸箱跳动，从而弹出整个封口机构，确保精准地对纸箱进行封装。

主权项

一种自动开箱机，其特征在于，所述开箱机包括：传输机构：包括传送组件和夹持箱体的护栏，所述护栏位于传送组件的两侧，所述箱体传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下；开箱机构：包括第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一吸盘吸附传送到开箱机构位置处的箱体，并转动45度至第二吸盘和第三吸盘之间，所述第二驱动装置驱动第二吸盘和第三吸盘相向运动，并分别吸附在所述箱体的两面上，吸附工作完成，第二驱动装置控制第二吸盘和第三吸盘反向运动，箱体撑开；封口机构：包括下开口折叠装置、胶装机构、上挡板和传送带，所述传送带位于下开口折叠装置和胶装机构的两端，所述传送带夹持住箱体的两侧，对箱体进行输送，所述上挡板设置在折叠装置和胶装机构的上方，且正好与箱体的上开口接触；所述箱体撑开后，传送到封口机构，所述开口折叠装置依次折叠下开口的第一短边，两长边和第二短边后，传送到胶装机构进行封口；电柜：所述电柜与传输机构、开箱机构和封口机构电连接，控制各个机构的运动；所述第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘上设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接。