[实用新型]自动开箱机

权利要求书

1.一种自动开箱机，其特征在于，所述开箱机包括：

传输机构：包括传送组件和夹持箱体的护栏，所述护栏位于传送组件的两侧，所述箱体传送时箱体的上开口朝上，下开口朝下；

开箱机构：包括第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘、第一驱动装置和第二驱动装置，所述第一驱动装置控制第一吸盘吸附传送到开箱机构位置处的箱体，并转动45度至第二吸盘和第三吸盘之间，所述第二驱动装置驱动第二吸盘和第三吸盘相向运动，并分别吸附在所述箱体的两面上，吸附工作完成，第二驱动装置控制第二吸盘和第三吸盘反向运动，箱体撑开；

封口机构：包括下开口折叠装置、胶装机构、上挡板和传送带，所述传送带位于下开口折叠装置和胶装机构的两端，所述传送带夹持住箱体的两侧，对箱体进行输送，所述上挡板设置在折叠装置和胶装机构的上方，且正好与箱体的上开口接触；所述箱体撑开后，传送到封口机构，所述开口折叠装置依次折叠下开口的第一短边，两长边和第二短边后，传送到胶装机构进行封口；

电柜：所述电柜与传输机构、开箱机构和封口机构电连接，控制各个机构的运动；

所述第一吸盘，第二吸盘、第三吸盘上设置有气压感应器，所述气压感应器与电柜电连接。

2.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述开箱机构上还设置有限位杆，所述限位杆固定在皮带轮上，所述皮带轮设置在开箱机构的支架上，通过调节皮带轮，调节限位杆的高度，所述限位杆的高度高于第一吸盘，并与箱体的上开口接触，所述限位杆上设置有一个对箱体进行固定的支撑杆。

3.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，第二驱动装置包括电机、同步带轮、第一转盘、第二转盘、第一连接杆和第二连接杆，同步带轮包括上轮和下轮，上轮通过传送带与第二转盘连接，下轮通过传送带与第一转盘连接，第一转盘通过第一连接杆控制第二吸盘，第二转盘通过第二连接杆控制第三吸盘，电机控制同步带轮转动，上轮和下轮同时同方向转动，第一转盘和第二转盘也同时转动，从而带动与之连接的第二吸盘和第三吸盘同时运动，通过设置第一连接杆与第二吸盘和第二连接杆与第三吸盘连接的位置关系，控制第二吸盘与第三吸盘的运动方向。

4.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述下开口折叠装置包括第一横杆、V型夹杆和上推杆，所述第一横杆位于下开口折叠装置的支架的最前端，且位于下开口折叠装置与开箱机构连接的位置，所述V型夹杆设置在第一横杆和胶装机构之间，所述上推杆设置在开口折叠装置的支架上，且所述上推杆在第三驱动装置的控制下向上转动。

5.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述传送带位于V型夹杆、上推杆和胶装机构的两侧，且所述传送带的下端固定在固定座上，所述固定座上设置有导轨和转轮，转动转轮，传送带在导轨上滑动，从而控制左传送带和右传送带之间的距离。

6.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述下开口折叠装置的下方设置有箱体感应器，所述第一横杆与第一气缸控制，所述上推杆与第二气缸连接，所述箱体感应器与第一气缸和第二气缸电连接。

7.根据权利要求4所述的自动开箱机，其特征在于，所述下开口折叠装置的支架上设置有带刻度尺的滑动杆，所述上挡板设置在滑动杆上，并自由控制上挡板的高度。

8.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述开箱机构、封口机构容置在外罩上，所述外罩上设置有可开启的箱门，所述外罩的顶端设置有安全光幕，所述安全光幕与电柜电连接。

9.根据权利要求1所述的自动开箱机，其特征在于，所述电柜内设置有与远程客户端进行无线通讯的通讯模块。