[实用新型]一种固态多线测距装置有效
申请号: | 201621482871.2 | 申请日: | 2016-12-30 |
公开(公告)号: | CN206311755U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 李远;张庆舜 | 申请(专利权)人: | 北醒(北京)光子科技有限公司 |
主分类号: | G01S7/481 | 分类号: | G01S7/481;G01S17/08 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 100084 北京市海淀区清华园*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 一种固态多线测距装置,包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜,所述发射光模块发出红外探测光,所述红外探测光射向环境中,遇到被测物体被反射;由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上,所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离;所述测距模块接收被分光镜透过或者反射的红外探测光,基于飞行时间法,得到所述测距装置与被测物体之间的距离,和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度;所述图像传感器接收被分光镜反射或者透过的环境可见光,得到被测物体的影像色彩信息。该固态多线测距装置不具有机械转动装置,装置更稳定,使用寿命更长。 | ||
搜索关键词: | 一种 固态 测距 装置 | ||
【主权项】:
一种固态多线测距装置,包括发射光模块、测距模块、图像传感器及分光镜,其特征在于,所述发射光模块发出红外探测光,所述红外探测光射向环境中,遇到被测物体被反射;由被测物体反射的红外探测光和环境可见光入射到分光镜上,所述分光镜将红外探测光与环境可见光分离;所述测距模块接收被分光镜透过或者反射的红外探测光,基于飞行时间法,得到所述测距装置与被测物体之间的距离,和/或所述测距模块得到所接收到的红外探测光强度;所述图像传感器接收被分光镜反射或者透过的环境可见光,得到被测物体的影像色彩信息。
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