[实用新型]侧扫声纳水下高精度定位系统有效
| 申请号： | 201621479241.X | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206321792U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 杨立文;刘宏;李海晶;张所光;朱海;赵启忠;赵志冲;陈泽栋;宋羡;万立健;仲丛宏;赵元生 | 申请（专利权）人： | 上海达华测绘有限公司;中交第三航务工程局有限公司上海分公司 |
| 主分类号： | G01S15/06 | 分类号： | G01S15/06;G01S7/52;G01S19/14 |
| 代理公司： | 上海思微知识产权代理事务所(普通合伙)31237 | 代理人： | 顾正超 |
| 地址： | 200136 上海市浦东新*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种侧扫声纳水下高精度定位系统，该系统包括测量船、拖鱼和超短基线定位模块，所述测量船上设有GPS单元和控制单元，所述控制单元分别连接所述GPS单元和超短基线定位模块；所述超短基线定位模块用以确定所述拖鱼或其上特定部件相对于所述测量船的相对三维位置坐标；所述控制单元用以利用所述GPS单元确定所述测量船的位置坐标；依据所述相对三维位置坐标和测量船的位置坐标，对所述拖鱼进行定位，得到定位信息。 | ||
| 搜索关键词： | 声纳 水下 高精度 定位 系统 | ||
【主权项】：
一种侧扫声纳水下高精度定位系统，其特征在于：包括测量船、拖鱼和超短基线定位模块，所述测量船上设有GPS单元和控制单元，所述控制单元分别连接所述GPS单元和超短基线定位模块；所述超短基线定位模块用以确定所述拖鱼或其上特定部件相对于所述测量船的相对三维位置坐标；所述控制单元用以：利用所述GPS单元确定所述测量船的位置坐标；依据所述相对三维位置坐标和测量船的位置坐标，对所述拖鱼进行定位，得到定位信息。
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