[实用新型]托盘清空检测机构

摘要

本实用新型涉及自动化设备领域的托盘清空检测机构，包括检测主体、感应组件和吸尘组件，检测主体包括竖直设置的主框架和两根导杆，两根导杆分别为第一导杆和第二导杆，吸尘组件由两通阀和吸尘盘组合构成，两根导杆相互平行地竖直穿入主框架内，感应组件包括安装支架、光电开关和检测板，两根导杆的底部向下延伸穿过主框架，第一导杆的底部连接安装有基准测试触头，第二导杆的底部连接安装有动测试触头，本检测机构用于配对安装在外置的检测杆上，整个检测过程方便快捷，可连续不断地检测每个工位上对应托盘是否清空，而且还能够进行清洁，适用范围非常广泛，特别适用于智能装配系统，确保智能装配系统在装配过程中具有良好的精度和稳定性。

主权项

托盘清空检测机构，包括检测主体、感应组件和吸尘组件，其特征在于：检测主体包括竖直设置的主框架和两根导杆，两根导杆分别为第一导杆和第二导杆，吸尘组件由两通阀和吸尘盘组合构成，两通阀连接有吸尘电机，两通阀及吸尘盘均安装于主框架的侧面，吸尘盘通过气管与两通阀进行连接，且吸尘盘的开口向下，用于吸取托盘上的粉尘，主框架的侧面设有安装座，安装座可沿主框架的侧面进行竖直方向的高度调整，安装座的底部设有用于配对安装在外置检测杆上的定位槽，由外置检测杆带动主框架进行升降动作，两根导杆相互平行地竖直穿入主框架内，且两根导杆可沿主框架内进行上下动作，两根导杆的顶部向上延伸穿过主框架，感应组件包括安装支架、光电开关和检测板，光电开关通过安装支架进行安装，安装支架与光电开关均安装在第一导杆的顶部，检测板安装在第二导杆的顶部，光电开关对准检测板，用于检测出检测板是否产生高度差，两根导杆的底部向下延伸穿过主框架，第一导杆的底部连接安装有基准测试触头，第二导杆的底部连接安装有动测试触头，当动测试触头与基准测试触头接触到被测托盘时，会带动两根导杆向上动作，从而带动光电开关及检测板向上动作。