[实用新型]托盘清空检测机构

说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备领域，具体涉及检测设备，特别涉及托盘清空检测机构。

背景技术

在自动化生产线中经常会配套使用一些检测设备，以检测各工序产品的质量或者对应的相关标准值，不同生产线或者不同的工艺所需要用到的检测设备均不相同，有检测外观的，有检测性能的，有检测标准值的，也有检测装配状况的。随着智能自动化生产线的普及，为提高精度及工作效率，检测设备是不可缺少的一部分，随着智能自动化技术的发展，由传统技术中的人工检测改为自动检测，以确保自动化生产的各环节能够紧紧相扣。

现有技术中的检测设备均配套安装在每道工序对应的位置，而检测设备大部分会采用电子元件，如红外检测仪、光学检测镜头等，同时还需要另外布置线路，这样一来，增设的检测设备会增加智能自动化设备的制作成本，使自动化设备的结构更为复杂，导致故障率增加。

实用新型内容

本实用新型的目的是解决以上缺陷，提供托盘清空检测机构，其可检测托盘是否清空，且可清洗托盘及工作台上的粉尘。

本实用新型的目的是通过以下方式实现的：

托盘清空检测机构，包括检测主体、感应组件和吸尘组件，检测主体包括竖直设置的主框架和两根导杆，两根导杆分别为第一导杆和第二导杆，吸尘组件由两通阀和吸尘盘组合构成，两通阀连接有吸尘电机，两通阀及吸尘盘均安装于主框架的侧面，吸尘盘通过气管与两通阀进行连接，且吸尘盘的开口向下，用于吸取托盘上的粉尘，主框架的侧面设有安装座，安装座可沿主框架的侧面进行竖直方向的高度调整，安装座的底部设有用于配对安装在外置检测杆上的定位槽，由外置检测杆带动主框架进行升降动作，两根导杆相互平行地竖直穿入主框架内，且两根导杆可沿主框架内进行上下动作，两根导杆的顶部向上延伸穿过主框架，感应组件包括安装支架、光电开关和检测板，光电开关通过安装支架进行安装，安装支架与光电开关均安装在第一导杆的顶部，检测板安装在第二导杆的顶部，光电开关对准检测板，用于检测出检测板是否产生高度差，两根导杆的底部向下延伸穿过主框架，第一导杆的底部连接安装有基准测试触头，第二导杆的底部连接安装有动测试触头，当动测试触头与基准测试触头接触到被测托盘时，会带动两根导杆向上动作，从而带动光电开关及检测板向上动作。

上述说明中，作为优选的方案，所述动测试触头位于基准测试触头的上方，动测试触头的底部设有测量杆，基准测试触头上设有用于配对穿入测量杆的透孔。

上述说明中，作为优选的方案，所述两根导杆均设有两个限位环，两个限位环包括上限位环及下限位环，上限位环用于限定两根导杆的上行位置，下限位环用于限定两根导杆的下行位置。

上述说明中，作为优选的方案，所述上限位环与下限位环之间设有辅助挡板，两根导杆均穿过辅助挡板。

上述说明中，作为优选的方案，所述主框架的侧面设有梯形导轨，安装座的一末端设有用于配对卡入梯形导轨内的燕尾槽，使安装座可沿梯形导轨进行竖直方向的高度调整，并在燕尾槽的侧面设有锁紧螺丝。

上述说明中，作为优选的方案，所述安装座的底部还设有水平滑块，水平滑块可沿安装座的底面进行水平方向调整，定位槽位于水平滑块的底部。

上述说明中，作为优选的方案，所述吸尘盘通过斜向下延伸的支撑板进行连接，支撑板的顶部设有竖直定位板，竖直定位板固定在主框架的侧面，支撑板的底部设有水平定位板，吸尘盘垂直安装在水平定位板上。