[实用新型]一种服务型机器人

摘要

本实用新型公开了一种服务型机器人，包括两组机械臂机构、行走机构、人机交流机构、用于连接各机构的躯干机构和用于供电的电源机构；两组机械臂机构安装在躯干机构两侧，行走机构安装在驱动机构下方，人机交流机构布置在躯干机构前方，电源模块安装在躯干机构内部。该服务型机器人可以实现指定区域范围内移动、通过摄像头、喇叭或触摸屏幕进行人机交互、通过机械臂的执行末端进行产品展示等功能，在产品展示方面具有一定的实用性和便利性。

主权项

一种服务型机器人，其特征在于：包括两组机械臂机构、行走机构、人机交流机构、用于连接各机构的躯干机构和用于供电的电源机构；躯干机构为一中空外壳，两相对侧面开有供机械臂机构伸出的安装孔；机械臂机构包括连接件、可绕自身一端旋转的摇臂、可绕自身一端旋转的执行末端、驱动摇臂旋转的摇臂驱动装置、驱动执行末端旋转的执行驱动装置；摇臂驱动装置的固定端位于躯干机构内部，活动端穿过所述安装孔伸出躯干机构；连接件一端固定在躯干机构的内部，另一端固定有摇臂驱动装置的固定端；摇臂一端与摇臂驱动装置的活动端连接，另一端与执行驱动装置的固定端连接；执行驱动装置的活动端与执行末端连接；行走机构安装在躯干机构的下方；人机交流机构包括麦克风、喇叭、触摸屏、摄像头、红外感应器和电路板；麦克风、喇叭、触摸屏、摄像头布置在所述躯干机构的正面，布置有信息处理模块的中央处理电路板安装在躯干机构内部，机械臂机构、红外感应器、摄像头、麦克风、喇叭、触摸屏幕分别与信息处理模块连接；电池模块安装在躯干机构内部，分别与机械臂机构、行走机构、人机交流机构连接。