[实用新型]采样检测无人船的智能控制系统有效
| 申请号： | 201621477560.7 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206470602U | 公开（公告）日： | 2017-09-05 |
| 发明（设计）人： | 邱恋;汪锐;潘志成;彭玉梅;邱世波;费功全;李勇;陈科西;杨开虎;罗荣林 | 申请（专利权）人： | 海天水务集团股份公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 成都君合集专利代理事务所(普通合伙)51228 | 代理人： | 张鸣洁 |
| 地址： | 610000 四川省成都市天府新*** | 国省代码： | 四川;51 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了采样检测无人船的智能控制系统，包括船载控制器和分别与船载控制器连接的电源管理单元、路线规划单元、运行数据采集单元、环境探测单元、电机驱动单元、舵机控制单元、控制中心，控制中心与船载控制器远程通讯连接，电源管理单元内嵌电量智能管理模块；所述船载控制器包括依次连接的控制芯片、模式切换模块、执行模块，控制芯片还与数据处理模块、远程通讯模块依次连接；所述模式切换模块包括模式切换开关和分别连接于输出端的自动操作模块、人工操作模块，模式切换开关的输入端与控制芯片连接，自动操作模块、人工操作模块的输出端分别与执行模块连接。本实用新型使无人船在执行任务时准确、高效、安全。 | ||
| 搜索关键词： | 采样 检测 无人 智能 控制系统 | ||
【主权项】：
采样检测无人船的智能控制系统，其特征在于：包括船载控制器和分别与船载控制器连接的电源管理单元、路线规划单元、运行数据采集单元、环境探测单元、电机驱动单元、舵机控制单元、控制中心，控制中心与船载控制器远程通讯连接，电源管理单元内嵌电量智能管理模块；所述船载控制器包括依次连接的控制芯片、模式切换模块、执行模块，控制芯片还与数据处理模块、远程通讯模块依次连接；所述模式切换模块包括模式切换开关和分别连接于输出端的自动操作模块、人工操作模块，模式切换开关的输入端与控制芯片连接，自动操作模块、人工操作模块的输出端分别与执行模块连接。
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