[实用新型]一种模拟人行走的机器人有效
申请号: | 201621476178.4 | 申请日: | 2016-12-29 |
公开(公告)号: | CN206358245U | 公开(公告)日: | 2017-07-28 |
发明(设计)人: | 程东升;谭旭;陆云帆;罗祖恩;陈宝文 | 申请(专利权)人: | 深圳信息职业技术学院 |
主分类号: | B62D57/032 | 分类号: | B62D57/032 |
代理公司: | 深圳卓正专利代理事务所(普通合伙)44388 | 代理人: | 吴思莹 |
地址: | 518000 广东省深*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本实用新型公开一种模拟人行走的机器人。所述模拟人行走的机器人包括头部腔体,第一腿部构件,用于驱动第一腿部构件的第一舵机,第二腿部构件,用于驱动第二腿部构件的第二舵机,第一脚部构件,用于驱动第一脚部构件的第三舵机,第二脚部构件,用于驱动第二腿部构件的第四舵机,以及驱动电池。根据本实用新型的模拟人行走的机器人,第一舵机和第二舵机位于头部腔体内部,具有更佳的协调与平稳性能,且便于制造,适用于批量化生产。 | ||
搜索关键词: | 一种 模拟 行走 机器人 | ||
【主权项】:
一种模拟人行走的机器人,其特征在于,所述模拟人行走的机器人包括头部腔体,第一腿部构件,用于驱动第一腿部构件的第一舵机,第二腿部构件,用于驱动第二腿部构件的第二舵机,第一脚部构件,用于驱动第一脚部构件的第三舵机,第二脚部构件,用于驱动第二腿部构件的第四舵机,以及驱动电池,其中,所述头部腔体内设置有平台支撑构件,所述第一舵机和所述第二舵机搁置在所述平台支撑构件上,所述第一腿部构件和所述第二腿部构件均呈倒U字形,所述第一脚部构件和所述第二脚部构件均呈平板状,所述第三舵机搁置在所述第一脚部构件上,所述第四舵机搁置在所述第二脚部构件上,所述第一腿部构件的上部与所述第一舵机的输出轴联接,所述第一腿部构件的下部与所述第三舵机的输出轴联接,所述第二腿部构件的上部与所述第二舵机的输出轴联接,所述第二腿部构件的下部与所述第四舵机的输出轴联接。
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