[实用新型]微型化电机驱动模块

摘要

本实用新型提供了微型化电机驱动模块，微型化电机驱动模块是一种微型化的伺服驱动器，包括控制板、解码板、驱动板、铝基板和壳体，控制板、解码板、驱动板和铝基板四块电路板自上而下依次层叠放置于壳体内，四块电路板通过金属插针焊接。本实用新型提出的微型化电机驱动模块，体积小，重量轻，功率大，能够满足对体积和重量有严格要求的机器人、工业自动化系统、航空机载设备等应用，满足伺服系统对安装空间的要求。环境适应性强，适应宽温度工作范围，能够在‑40℃～60℃温度范围工作，耐振动冲击。采用全数字矢量控制技术，具有很高的稳态、动态性能。电机驱动模块效率高，功率密度大。

主权项

微型化电机驱动模块，其特征在于，包括：控制板(1)、解码板(2)、驱动板(3)、铝基板(4)和壳体(5)，控制板(1)、解码板(2)、驱动板(3)和铝基板(4)自上而下依次层叠放置于壳体(5)内；控制板(1)与解码板(2)、驱动板(3)与铝基板(4)、控制板(1)与驱动板(3)通过金属插针焊接；控制板(1)包括CPU、I/O电路、通讯接口电路和电流采样电路，控制板(1)用于实现电流环、速度环、位置环的控制；解码板(2)包括编码器、霍尔接口电路、旋变解码电路、FPGA及电路，解码板(2)用于对电机反馈信号进行解码并传输给控制板(1)；驱动板(3)包括功率器件驱动电路和电流采样电路，驱动板(3)接收控制板(1)输出的PWM信号，并经过驱动电路后输出给铝基板(4)；铝基板(4)包括功率器件和保护电路，用于将直流电逆变成为驱动电机的交流电；所述微型化电机驱动模块的输入输出管脚均设置于所述控制板(1)。