[实用新型]微型化电机驱动模块有效
| 申请号： | 201621474769.8 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206323326U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 向子琦;蔺振宇;刘长乐;王晓光;郭天天 | 申请（专利权）人： | 北京新兴东方航空装备股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P29/00 | 分类号： | H02P29/00 |
| 代理公司： | 国防专利服务中心11043 | 代理人： | 刘永计 |
| 地址： | 100195 北京市海淀*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 微型 电机 驱动 模块 | ||
【权利要求书】：
1.微型化电机驱动模块，其特征在于，包括：控制板(1)、解码板(2)、驱动板(3)、铝基板(4)和壳体(5)，控制板(1)、解码板(2)、驱动板(3)和铝基板(4)自上而下依次层叠放置于壳体(5)内；
控制板(1)与解码板(2)、驱动板(3)与铝基板(4)、控制板(1)与驱动板(3)通过金属插针焊接；
控制板(1)包括CPU、I/O电路、通讯接口电路和电流采样电路，控制板(1)用于实现电流环、速度环、位置环的控制；
解码板(2)包括编码器、霍尔接口电路、旋变解码电路、FPGA及电路，解码板(2)用于对电机反馈信号进行解码并传输给控制板(1)；
驱动板(3)包括功率器件驱动电路和电流采样电路，驱动板(3)接收控制板(1)输出的PWM信号，并经过驱动电路后输出给铝基板(4)；
铝基板(4)包括功率器件和保护电路，用于将直流电逆变成为驱动电机的交流电；
所述微型化电机驱动模块的输入输出管脚均设置于所述控制板(1)。
2.根据权利要求1所述的电机驱动模块，其特征在于，所述功率器件表贴于所述铝基板(4)。
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