[实用新型]一种球形飞行器有效
| 申请号： | 201621470202.3 | 申请日： | 2016-12-30 |
| 公开（公告）号： | CN206327570U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 靳绍华;安光达;安耀光 | 申请（专利权）人： | 靳绍华;安光达 |
| 主分类号： | B64C39/02 | 分类号： | B64C39/02;B64D47/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 730050 甘肃省兰州市*** | 国省代码： | 甘肃;62 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。转盘包括连杆、圆座和圆环。舵板包括转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机。圆环Ⅰ通过转轴Ⅰ活动连接在C60球形外壳上，圆环Ⅱ通过转轴Ⅱ活动连接在圆环Ⅰ上，转盘通过转轴Ⅲ活动连接在圆环Ⅱ上。舵板安装在转盘的连杆上。机箱和电机均安装在圆座上，电机得上端设置有螺旋单桨，摄影机安装在机箱的下端。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 球形 飞行器 | ||
【主权项】：
一种球形飞行器，包括C60球形外壳(1)、节点球(2)、转轴Ⅰ(3)、圆环Ⅰ(4)、圆环Ⅱ(5)、转盘(6)、舵板(7)、机箱(8)、转轴Ⅱ(9)、转轴Ⅲ(10)、电机(11)、螺旋单桨(12)和摄影机(13)，其特征在于：转盘(6)包括连杆(6‑1)、圆座(6‑2)和圆环(6‑3)，其中连杆(6‑1)有四个，连杆(6‑1)的一端连接圆座(6‑2)，连杆(6‑1)的另一端连接圆环(6‑3)；舵板(7)包括转杆(7‑1)、拉杆(7‑2)、舵面(7‑3)、轴杆(7‑4)、固定座(7‑5)、连接板(7‑6)和舵机(7‑7)，其中拉杆(7‑2)的一端连接转杆(7‑1)，拉杆(7‑2)的另一端连接固定座(7‑5)，转杆(7‑1)安装在舵机(7‑7)上，舵机(7‑7)安装在连接板(7‑6)上，固定座(7‑5)安装在舵面(7‑3)上；圆环Ⅰ(4)通过转轴Ⅰ(3)活动连接在C60球形外壳(1)上，圆环Ⅱ(5)通过转轴Ⅱ(9)活动连接在圆环Ⅰ(4)上，转盘(6)通过转轴Ⅲ(10)活动连接在圆环Ⅱ(5)上；舵板(7)安装在转盘(6)的连杆(6‑1)上；机箱(8)和电机(11)均安装在圆座(6‑2)上，电机(11)得上端设置有螺旋单桨(12)，摄影机(13)安装在机箱(8)的下端。
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