[实用新型]一种球形飞行器

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域。

背景技术

近几年来，国内无人机的发展较快。除军事用途外，由于无人机的成本相对较低、无人员伤亡风险、生存能力强、机动性能好、使用方便等优势，使得无人机在航空拍摄、地址测量、高速公路管理、森林防火巡查和应急救援、救护等民用领域应用前景极为广阔。旋翼式无人机分为单旋翼和多旋翼结构。单旋翼主要指直升机类的机型，其飞行姿态调整主要靠倾斜盘，其螺旋单桨外露易损坏，消除螺旋单桨反扭矩结构较为复杂，在恶劣条件下不利于飞行和着陆，对于多轴飞行其控制较为简单，但成本较高，因此设计一种球形飞行器就十分必要。

发明内容

本实用新型主要解决的技术问题是提供一种球形飞行器，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。

为解决上述技术问题，本实用新型涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，包括C60球形外壳、节点球、转轴Ⅰ、圆环Ⅰ、圆环Ⅱ、转盘、舵板、机箱、转轴Ⅱ、转轴Ⅲ、电机、螺旋单桨和摄影机，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。

转盘包括连杆、圆座和圆环，其中连杆有四个，连杆的一端连接圆座，连杆的另一端连接圆环。舵板包括转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机，其中拉杆的一端连接转杆，拉杆的另一端连接固定座，转杆安装在舵机上，舵机安装在连接板上，固定座安装在舵面上。圆环Ⅰ通过转轴Ⅰ活动连接在C60球形外壳上，圆环Ⅱ通过转轴Ⅱ活动连接在圆环Ⅰ上，转盘通过转轴Ⅲ活动连接在圆环Ⅱ上。舵板安装在转盘的连杆上。机箱和电机均安装在圆座上，电机得上端设置有螺旋单桨，摄影机安装在机箱的下端。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种球形飞行器所述的机箱内设置有锂电池。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种球形飞行器所述的转杆、拉杆、舵面、轴杆、固定座、连接板和舵机均有4个。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种球形飞行器所述的机箱内设置有锂电池和控制装置，其中锂电池与舵机、电机和摄影机电线连接。

本实用新型一种球形飞行器的有益效果为：

本实用新型一种球形飞行器，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。

附图说明

下面结合附图和具体实施方法对本实用新型做进一步详细的说明。

图1为本实用新型一种球形飞行器的结构示意图。

图2为转盘6的结构示意图。

图3为图1中A-A向视图。

图4为本实用新型一种球形飞行器的局部结构示意图。

图中：C60球形外壳1；节点球2；转轴Ⅰ3；圆环Ⅰ4；圆环Ⅱ5；转盘6；连杆6-1；圆座6-2；圆环6-3；舵板7；转杆7-1；拉杆7-2；舵面7-3；轴杆7-4；固定座7-5；连接板7-6；舵机7-7；机箱8；转轴Ⅱ9；转轴Ⅲ10；电机11；螺旋单桨12；摄影机13。

具体实施方式

具体实施方式一：

下面结合图1、2、3、4说明本实施方式，本实用新型涉及一种飞行器，更具体的说是一种球形飞行器，属于无人机飞行装置领域，包括C60球形外壳1、节点球2、转轴Ⅰ3、圆环Ⅰ4、圆环Ⅱ5、转盘6、舵板7、机箱8、转轴Ⅱ9、转轴Ⅲ10、电机11、螺旋单桨12和摄影机13，不仅C60球形外壳可以有效保护螺旋单桨、电机和摄影机，而且其依靠倾斜的舵面克服机身的反扭力，相比直升机采用双电机双螺旋单桨结构更简单，成本也更低。