[实用新型]一种自动取放料装置

摘要

本实用新型提供了一种自动取放料装置，其能自动取走工件并将工件依次放入工件收纳盒，提高生产效率，降低工人劳动强度。其包括控制系统和底板，底板上安装有第一滑轨，工件收纳盒通过第一滑块滑动安装在第一滑轨上，第一滑块通过第一夹块固定在第一同步带上；侧板的上端安装有滑台气缸和第二滑轨，滑台气缸上固接有滑板，滑板通过第二滑块滑动安装在第二滑轨上；滑板上安装有竖直设置的第三滑轨，气爪通过第三滑块滑动安装在第三滑轨上，第三滑块通过第二夹块固定在第二同步带上；第一滑轨的前端设有第一光电开关，第一滑轨的中部设有第二光电开关；第一减速电机、第二减速电机、滑台气缸、气爪、第一光电开关和第二光电开关与控制系统电连接。

主权项

一种自动取放料装置，其特征在于：其包括控制系统和底板，所述底板上安装有水平设置的第一滑轨，工件收纳盒通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述工件收纳盒与所述第一滑块可拆卸连接，所述工件收纳盒的长度方向与所述第一滑轨平行，所述工件收纳盒上沿其长度方向依次设有工件放置槽；所述第一滑轨的左侧沿其长度方向设有第一同步带，所述第一同步带通过安装在所述底板上的第一减速电机驱动运转，所述第一滑块通过第一夹块固定在所述第一同步带上；位于所述第一滑轨右侧的所述底板上垂直安装有侧板，所述侧板与所述第一滑轨平行设置；所述侧板的上端安装有上下设置的滑台气缸和第二滑轨，所述滑台气缸和所述第二滑轨的长度方向均与所述第一滑轨平行；所述滑台气缸的滑台上固接有滑板，且所述滑板通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上；所述滑板上设有竖直设置的第二同步带，所述第二同步带通过安装在所述滑板上的第二减速电机驱动运转；所述滑板上安装有竖直设置的第三滑轨，气爪通过第三滑块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑块通过第二夹块固定在所述第二同步带上；所述气爪竖直设置用于抓取工件并将工件放入所述工件收纳盒上的所述工件放置槽内；所述第一滑轨的前端设有第一光电开关，所述第一光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述第一滑轨的中部设有第二光电开关，所述第二光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述滑台气缸的活塞杆完全伸出时，所述气爪与所述第二光电开关的发射器和接收器共线；所述第一光电开关和所述第二光电开关的高度与所述工件放置槽内的工件的高度相等，所述第一光电开关与所述第二光电开关之间的距离与所述工件收纳盒上的前、后两端的所述工件放置槽之间的距离相等；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述滑台气缸、所述气爪、所述第一光电开关和所述第二光电开关与所述控制系统电连接。