[实用新型]一种自动取放料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及取放料设备技术领域，具体为一种自动取放料装置。

背景技术

图1为一种线圈骨架，采用现有的绕线装置对其绕制线圈后，需要将其从绕线装置上取下并依次放入工件收纳盒中，便于对其进行储存和供货。现有的取放料操作一般由工人手动完成，效率低下，且工人劳动强度高，不便于实现自动化生产。

发明内容

针对上述问题，本实用新型提供了一种自动取放料装置，其能自动取走工件并将工件依次放入工件收纳盒，提高生产效率，降低工人劳动强度。

一种自动取放料装置，其特征在于：其包括控制系统和底板，所述底板上安装有水平设置的第一滑轨，工件收纳盒通过第一滑块滑动安装在所述第一滑轨上，所述工件收纳盒与所述第一滑块可拆卸连接，所述工件收纳盒的长度方向与所述第一滑轨平行，所述工件收纳盒上沿其长度方向依次设有工件放置槽；所述第一滑轨的左侧沿其长度方向设有第一同步带，所述第一同步带通过安装在所述底板上的第一减速电机驱动运转，所述第一滑块通过第一夹块固定在所述第一同步带上；位于所述第一滑轨右侧的所述底板上垂直安装有侧板，所述侧板与所述第一滑轨平行设置；所述侧板的上端安装有上下设置的滑台气缸和第二滑轨，所述滑台气缸和所述第二滑轨的长度方向均与所述第一滑轨平行；所述滑台气缸的滑台上固接有滑板，且所述滑板通过第二滑块滑动安装在所述第二滑轨上；所述滑板上设有竖直设置的第二同步带，所述第二同步带通过安装在所述滑板上的第二减速电机驱动运转；所述滑板上安装有竖直设置的第三滑轨，气爪通过第三滑块滑动安装在所述第三滑轨上，所述第三滑块通过第二夹块固定在所述第二同步带上；所述气爪竖直设置用于抓取工件并将工件放入所述工件收纳盒上的所述工件放置槽内；所述第一滑轨的前端设有第一光电开关，所述第一光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述第一滑轨的中部设有第二光电开关，所述第二光电开关的发射器和接收器分别安装在所述第一滑轨的左、右两侧；所述滑台气缸的活塞杆完全伸出时，所述气爪与所述第二光电开关的发射器和接收器共线；所述第一光电开关和所述第二光电开关的高度与所述工件放置槽内的工件的高度相等，所述第一光电开关与所述第二光电开关之间的距离与所述工件收纳盒上的前、后两端的所述工件放置槽之间的距离相等；所述第一减速电机、所述第二减速电机、所述滑台气缸、所述气爪、所述第一光电开关和所述第二光电开关与所述控制系统电连接。

进一步的，所述侧板的前端固接有限位杆，所述限位杆与所述第一滑轨平行设置，所述滑台气缸的活塞杆完全伸出时，所述侧板顶靠在所述限位杆上。

进一步的，所述第一滑块和所述第一滑轨之间安装有第一限位开关，所述第一限位开关与所述第一减速电机电连接，所述第一限位开关的接点安装在所述第一滑轨的前端，所述第一限位开关的触杆安装在所述第一滑块的前端，当所述第一限位开关的触杆与所述第一限位开关的接点接触时，所述第一限位开关控制所述第一减速电机关闭。

进一步的，所述第三滑块和所述侧板之间安装有第二限位开关，所述第二限位开关与所述第二减速电机电连接，所述第二限位开关的接点安装在所述侧板的上端，所述第二限位开关的触杆安装在所述第三滑块的上端，当所述第二限位开关的触杆与所述第二限位开关的接点接触时，所述第二限位开关控制所述第二减速电机关闭。

本实用新型的有益效果是：

采用本实用新型的装置进行取放料操作时，先利用第二减速电机驱动气爪下移到现有的绕线装置上方抓取绕制完成的工件，抓取完成后，第二减速电机驱动气爪上移，然后滑台气缸的活塞杆伸出，使气爪带动工件向前移动，移动到位后，气爪下移，将工件放入工件收纳盒前端的第一个工件放置槽内，然后气爪再次去抓取第二个工件；第一个工件放入工件放置槽后，触发第二光电开关，使控制系统控制第一减速电机驱动工件收纳盒向前移动一个工位，然后气爪将抓取的第二个工件放入工件收纳盒前端的第二个工件放置槽内，重复上述过程，将工件依次放入工件收纳盒，当工件放满时，工件收纳盒前端的第一个工件刚好触发第一光电开关，使控制系统控制装置停止工作，此时可卸下工件收纳盒并安装另一个工件收纳盒，继续进行取放料操作；本装置可取代现有人工取放料操作，不仅提高生产效率，而且节省人力，实现了生产的自动化，同时，本装置能够快速精确的进行取放料操作，保证生产质量。

附图说明

图1为线圈骨架的结构示意图；

图2为本实用新型的整体结构示意图；

图3为本实用新型的主视图；

图4为图3的右视图；