[实用新型]一种主被动型康复训练机

摘要

本实用新型公开了一种主被动型康复训练机，包括底板，所述底板的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆、第二支撑杆和坐凳，且第二支撑杆位于第一支撑杆和坐凳之间，第一支撑杆的顶部固定连接有固定板，固定板的上表面固定连接有伺服电机，伺服电机的输出轴固定连接有第一齿轮，固定板的上表面固定连接有竖板，竖板一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承，轴承的内表面固定连接有转杆，转杆的上表面固定套接有第二齿轮。本实用新型通过设置伺服电机、第一齿轮、转杆、凸块和活动杆，解决了现有的康复训练器械，手脚无法共同运动，需康复者在康复训练机上由机器带动需康复者进行运动，比较枯燥，影响需康复者的心情的问题。

主权项

一种主被动型康复训练机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和坐凳(4)，且第二支撑杆(3)位于第一支撑杆(2)和坐凳(4)之间，所述第一支撑杆(2)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述固定板(5)的上表面固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内表面固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的上表面固定套接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(7)通过链条(12)与第二齿轮(11)传动连接，所述转杆(10)的一端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的表面固定连接有凸块(14)，所述转盘(13)的正面固定连接有圆杆(15)，且圆杆(15)的表面套接有圆环(16)；所述第二支撑杆(3)的正面通过销轴(17)与活动杆(18)的背面活动连接，所述活动杆(18)的一侧面开设有滑槽(19)，且凸块(14)滑动连接在滑槽(19)的内部，所述活动杆(18)的底部固定连接有脚垫(20)。