[实用新型]一种主被动型康复训练机

权利要求书

1.一种主被动型康复训练机，包括底板(1)，其特征在于：所述底板(1)的上表面固定分别固定连接有第一支撑杆(2)、第二支撑杆(3)和坐凳(4)，且第二支撑杆(3)位于第一支撑杆(2)和坐凳(4)之间，所述第一支撑杆(2)的顶部固定连接有固定板(5)，所述固定板(5)的上表面固定连接有伺服电机(6)，所述伺服电机(6)的输出轴固定连接有第一齿轮(7)，所述固定板(5)的上表面固定连接有竖板(8)，所述竖板(8)一侧面开设的圆孔内壁上固定连接有轴承(9)，所述轴承(9)的内表面固定连接有转杆(10)，所述转杆(10)的上表面固定套接有第二齿轮(11)，所述第一齿轮(7)通过链条(12)与第二齿轮(11)传动连接，所述转杆(10)的一端固定连接有转盘(13)，所述转盘(13)的表面固定连接有凸块(14)，所述转盘(13)的正面固定连接有圆杆(15)，且圆杆(15)的表面套接有圆环(16)；

所述第二支撑杆(3)的正面通过销轴(17)与活动杆(18)的背面活动连接，所述活动杆(18)的一侧面开设有滑槽(19)，且凸块(14)滑动连接在滑槽(19)的内部，所述活动杆(18)的底部固定连接有脚垫(20)。

2.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述竖板(8)的数量为两个，且第二齿轮(11)位于两个竖板(8)之间。

3.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述圆杆(15)的长度为圆环(16)长度的一点一倍，且圆杆(15)的一端固定连接有防脱块(21)。

4.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述第一齿轮(7)大小与第二齿轮(11)的大小相等，且第一齿轮(7)和第二齿轮(11)的圆心均位于同一条水平线上。

5.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述坐凳(4)的顶部固定连接有靠背(22)。

6.根据权利要求1所述的一种主被动型康复训练机，其特征在于：所述转盘(13)的数量为两个，且两个转盘(13)的圆心位于同一条水平线上。