[实用新型]一种多轴轭结构

摘要

本实用新型创造提供了一种多轴轭结构，包括托架和连接轴，所述托架包括横梁，该横梁上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁；所述连接轴位于横梁下侧，该连接轴垂直设置在横梁的中心处，该横梁在该侧还设有控制托架位置的第一限位机构；两个所述竖梁正对的两侧分别转向块，转向块和凹槽的两个侧壁间隙配合，两个转向块正对设置，两个所述转向块设有转轴，两个所述竖梁在正对的一侧分别设有第三限位机构。本实用新型创造所述的一种多轴轭结构应用时，支撑架通过连接轴、转轴和转向块实现X、Y和Z三个方向的自由度，克服了钢管轴向偏移的问题，保证了探头靴与钢管表面紧密贴合，耦合水距的恒定，也从而提高了检测结果的准确性。

主权项

一种多轴轭结构，其特征在于：包括托架和连接轴(7)，所述托架包括横梁(1)，该横梁(1)上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁(2)；所述连接轴(7)位于横梁(1)下侧，该连接轴(7)垂直设置在横梁(1)的中心处，该横梁(1)的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构；两个所述竖梁(2)在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽，两个凹槽正对设置，每一个凹槽内设有转向块(3)，转向块(3)和凹槽的两个侧壁间隙配合，两个转向块(3)正对设置，该两个转向块(3)相背离的侧面为圆弧面，所述圆弧面中心线同时和横梁(1)及竖梁(2)垂直，每一个竖梁(2)设有保证转向块(3)沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构，且每一个竖梁(2)设有限制导向块(3)转动位置的第二限位机构；两个所述转向块(3)在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴(4)，每一个所述竖梁(2)内侧设有第三限位机构。