[实用新型]一种多轴轭结构

说明书

技术领域

本发明创造属于钢管超声波探伤技术领域，尤其是涉及一种多轴轭结构。

背景技术

目前国内外的钢管生产工艺涉及了克服钢管在检测过程中浮动结构的应用，但由于在检测钢管过程中需要在耦合介质中完成，检测室，需要钢管饶启轴线转动，通过超声波探头实现对钢管的圆周上的检测，由于钢管的制造误差和钢管与夹具间的装配误差，在钢管转动过程中会出现偏心或抖动等现象，由于检测钢管的超声波探头安装在支撑架上，支撑架为固定模式，因此对钢管转动过程中出现的偏心现象没有相对应的补偿措施，因此影响探头靴和钢管间的接触效果，如果探头靴不能与钢管上表面紧密贴合，会出现水泄漏，影响检测信号的处理。

发明内容

有鉴于此，本发明创造旨在提出一种多轴轭结构，以保证钢管超声波检测时，探头靴具有多个运动方向的自由度由此保证探头靴能够与钢管上表面紧密贴合。

为达到上述目的，本发明创造的技术方案是这样实现的：

一种多轴轭结构，包括托架和连接轴，所述托架包括横梁，该横梁上侧左右两端分别可拆卸的设有一竖梁；

所述连接轴位于横梁下侧，该连接轴垂直设置在横梁的中心处，该横梁的下侧还设有限定托架转动位置的第一限位机构；

两个所述竖梁在正对两侧面竖直方向上分别开设有一凹槽，两个凹槽正对设置，每一个凹槽内设有转向块，转向块和凹槽的两个侧壁间隙配合，两个转向块正对设置，该两个转向块相背离的侧面为圆弧面，所述圆弧面中心线同时和横梁及竖梁垂直，每一个竖梁设有保证转向块沿圆弧面弧线方向滑动的导向机构，且每一个竖梁设有限制导向块转动位置的第二限位机构；

两个所述转向块在正对侧面的中心处分别转动设有一凸出该侧面的转轴，每一个所述竖梁内侧设有第三限位机构。

进一步的，所述导向机构包括凹槽内由上至下依次转动设置的两个辊，所述辊和凹槽侧壁垂直，该两个辊关于转轴对称，所述辊和转向块的圆弧面紧贴。

进一步的，所述第一限位机构包括横梁上垂直设置的两个定位轴，该两个定位轴对称布置在连接轴左右两侧，且所述连接轴轴线和两个定位轴轴线不在同一平面内。

进一步的，所述第二限位机构包括竖梁在凹槽底部端口处设置的止动片，该止动片和该竖梁设有的转向块底端部对应设置。

进一步的，所述第三限位机构包括两个分别垂直设置在竖梁上的限位轴，该两个限位轴对称设置在转轴的上下两侧，且该两个限位轴的轴线和转轴4轴线不在同一平面内。

进一步的，所述横梁和竖梁间设有定位机构，所述定位机构包括圆柱销和与该圆柱销对应设置的定位孔，所述横梁和竖梁通过定位机构定位后螺栓连接。

进一步的，所述横梁垂直设有一弹簧板，该弹簧板同时和横梁及竖梁平行设置，所述弹簧板位于一个竖梁的底部，所述弹簧板顶部内侧设有一橡胶块。

相对于现有技术，本发明创造所述的一种多轴轭结构具有以下优势：

本发明创造所述的一种多轴轭结构应用时，将用于安装超声波探头的支撑架通过转轴转动设置在托架内，连接轴转动安装在固定架上，支撑架通过连接轴、转轴和转向块实现X、Y和Z三个方向的自由度，克服了钢管轴向偏移的问题，保证了探头靴与钢管表面紧密贴合，耦合水距的恒定，也从而提高了检测结果的准确性。

附图说明

构成本发明创造的一部分的附图用来提供对本发明创造的进一步理解，本发明创造的示意性实施例及其说明用于解释本发明创造，并不构成对本发明创造的不当限定。在附图中：

图1为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构立体图；

图2为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构主视图；

图3为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构俯视图；

图4为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构左视图；

图5为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构图3的A-A视图；

图6为本发明创造实施例所述的一种多轴轭结构图3的B-B视图；

附图标记说明：

1-横梁；2-竖梁； 3-转向块；4-转轴；

5-弹簧板；6-定位轴； 7-连接轴；8-辊；

9-限位轴；10-止动片；11-橡胶块； 12-圆柱销。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明创造中的实施例及实施例中 的特征可以相互组合。