[实用新型]一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼

摘要

本实用新型公开了一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼，涉及水下机器人技术领域，该仿生鱼推进系统包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；驱动装置固定卡件固定安装在驱动装置上，驱动装置轴连支架的一端连接到驱动装置的输出轴上，驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到驱动装置固定卡件上；该仿生鱼包括上述推进系统。本实用新型提高了仿生度，也提高了推进的效率及装置运动的灵活度。

主权项

一种仿生鱼推进系统，其特征是，包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；所述驱动装置固定卡件固定安装在所述驱动装置的外侧，所述驱动装置轴连支架的一端连接到所述驱动装置的输出轴上并随所述输出轴转动，所述驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到所述驱动装置固定卡件上，所述驱动装置轴连支架的中部与其后方的推进单元的驱动装置固定卡件固定连接。