[实用新型]一种仿生鱼推进系统及包含该推进系统的仿生鱼

权利要求书

1.一种仿生鱼推进系统，其特征是，包括多个依次相连的推进单元，每个所述推进单元包括驱动装置、驱动装置固定卡件和驱动装置轴连支架；所述驱动装置固定卡件固定安装在所述驱动装置的外侧，所述驱动装置轴连支架的一端连接到所述驱动装置的输出轴上并随所述输出轴转动，所述驱动装置轴连支架的另一端以可转动的方式连接到所述驱动装置固定卡件上，所述驱动装置轴连支架的中部与其后方的推进单元的驱动装置固定卡件固定连接。

2.根据权利要求1所述的仿生鱼推进系统，其特征是，所述驱动装置固定卡件包括U形的卡件主体，所述卡件主体的两端对称的设有第一安装板，所述驱动装置的两侧分别设有第二安装板，所述第一安装板和所述第二安装板一一对应的固定连接在一起，所述卡件主体将所述驱动装置上与所述输出轴相对的侧面罩住。

3.根据权利要求1所述的仿生鱼推进系统，其特征是，所述驱动装置轴连支架包括两块横板和一块竖板，两块所述横板对称的安装在所述竖板的两端，其中一块横板与所述输出轴相连接，另一块横板与所述驱动装置固定卡件相连接。

4.根据权利要求1～3任一所述的仿生鱼推进系统，其特征是，在同一个推进单元中，所述驱动装置轴连支架的两端同轴转动。

5.根据权利要求4所述的仿生鱼推进系统，其特征是，在不同的推进单元之间，所述驱动装置轴连支架的旋转轴相互平行。

6.根据权利要求1、2、3或5任一所述的仿生鱼推进系统，其特征是，所述驱动装置的输出轴纵向布置。

7.根据权利要求6所述的仿生鱼推进系统，其特征是，所述推进单元的数量为三个。

8.根据权利要求1或7所述的仿生鱼推进系统，其特征是，所述驱动装置为舵机、步进电机、直流电机或者伺服电机。

9.一种仿生鱼，包括头部、躯干部和尾部，其特征是，还包括权利要求1～8任一所述的仿生鱼推进系统，所述的仿生鱼推进系统设置在所述躯干部。