[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统

摘要

本实用新型公开了一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，其特征在于，所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果本实用新型通过与Y轴移动系统及Z轴移动系统的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

主权项

一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，其特征在于：所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机的头部设有X轴伺服电机轮，所述X轴精密滚珠丝杠与X轴伺服电机轮的同侧安装有X轴同步带轮，所述X轴伺服电机轮与X轴同步带轮之间通过X轴同步传动带连接，所述X轴底座的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠的X轴直线导轨外侧安装有X轴限位机构，所述X轴拖链机构安装在X轴底座右端，在两条X轴直线导轨包合安装有Y轴移动系统安装底座。