[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统。

背景技术

现有汽车产线车身装配中，采用固定工装定位，只能适应指定车型，若产线新车型投入，产线需要设计新的工艺定位装备，设计成本高，周期长，兼容性差，应市场逐渐过渡到以消费者为主导的生产方式转变，车型种类增多，车身焊接，装配，定位需要适应不同车型产品的切换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车身柔性装配定位三轴机器人用X轴移动系统，包括X轴底座、X轴伺服电机、X轴同步传动带、X轴同步带轮、X轴精密滚珠丝杠、X轴直线导轨、X轴限位机构和X轴拖链机构，所述X轴底座的上表面平行安装有两条X轴直线导轨，所述X轴精密滚珠丝杠安装在其中一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机安装在另一条X轴直线导轨的内侧，所述X轴伺服电机的头部设有X轴伺服电机轮，所述X轴精密滚珠丝杠与X轴伺服电机轮的同侧安装有X轴同步带轮，所述X轴伺服电机轮与X轴同步带轮之间通过X轴同步传动带连接，所述X轴底座的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠的X轴直线导轨外侧安装有X轴限位机构，所述X轴拖链机构安装在X轴底座右端，在两条X轴直线导轨包合安装有Y轴移动系统安装底座。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过与Y轴移动系统及Z轴移动系统的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、X轴底座，2、X轴伺服电机，3、X轴同步传动带，4、X轴同步带轮，5、X轴精密滚珠丝杠，6、X轴直线导轨，7、X轴限位机构，8、X轴拖链机构，9、X轴伺服电机轮，10、Y轴移动系统安装底座。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括X轴底座1、X轴伺服电机2、X轴同步传动带3、X轴同步带轮4、X轴精密滚珠丝杠5、X轴直线导轨6、X轴限位机构7和X轴拖链机构8，所述X轴底座1的上表面平行安装有两条X轴直线导轨6，所述X轴精密滚珠丝杠5安装在其中一条X轴直线导轨6的内侧，所述X轴伺服电机2安装在另一条X轴直线导轨6的内侧，所述X轴伺服电机2的头部设有X轴伺服电机轮9，所述X轴精密滚珠丝杠5与X轴伺服电机轮9的同侧安装有X轴同步带轮4，所述X轴伺服电机轮9与X轴同步带轮4之间通过X轴同步传动带3连接，所述X轴底座1的一个角上位于靠近X轴精密滚珠丝杠5的X轴直线导轨6外侧安装有X轴限位机构7，所述X轴拖链机构8安装在X轴底座1右端，在两条X轴直线导轨6包合安装有Y轴移动系统安装底座10。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：本实用新型在工作时，启动X轴伺服电机2，通过X轴同步传动带3带动X轴同步带轮4转动，驱动X轴精密滚珠丝杠5，推动Y轴移动系统安装底座10在X轴直线导轨6上运动，X轴限位机构7可起到限位的作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。