[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统

摘要

本实用新型公开了一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统，包括Z轴底板、Z轴伺服电机、Z轴同步传动带、Z轴同步带轮、Z轴精密线滑动模组、Z轴限位机构和Z轴拖链机构，其特征在于，所述Z轴精密线滑动模组安装在Z轴底板上，其前端安装有Z轴同步带轮，在Z轴精密线滑动模组外侧位于Z轴底板上安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的前端安装有Z轴伺服电机轮。由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果本实用新型通过与X轴移动系统以及Y轴移动系统之间的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

主权项

一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统，包括Z轴底板、Z轴伺服电机、Z轴同步传动带、Z轴同步带轮、Z轴精密线滑动模组、Z轴限位机构和Z轴拖链机构，其特征在于：所述Z轴精密线滑动模组安装在Z轴底板上，其前端安装有Z轴同步带轮，在Z轴精密线滑动模组外侧位于Z轴底板上安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的前端安装有Z轴伺服电机轮，所述Z轴伺服电机轮与Z轴同步带轮之间通过Z轴同步传动带连接，所述Z轴精密线滑动模组的尾部设有Z轴限位机构，在Z轴精密线滑动模组的中间部位包合安装有定位机构安装座，所述Z轴拖链机构安装在与Z轴伺服电机位于同一侧的Z轴底板上。