[实用新型]一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及机器人制造领域，具体涉及一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统。

背景技术

现有汽车产线车身装配中，采用固定工装定位，只能适应指定车型，若产线新车型投入，产线需要设计新的工艺定位装备，设计成本高，周期长，兼容性差，应市场逐渐过渡到以消费者为主导的生产方式转变，车型种类增多，车身焊接，装配，定位需要适应不同车型产品的切换。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统。

为实现上述目的，本实用新型采用的技术方案为：一种车身柔性装配定位三轴机器人用Z轴移动系统，包括Z轴底板、Z轴伺服电机、Z轴同步传动带、Z轴同步带轮、Z轴精密线滑动模组、Z轴限位机构和Z轴拖链机构，所述Z轴精密线滑动模组安装在Z轴底板上，其前端安装有Z轴同步带轮，在Z轴精密线滑动模组外侧位于Z轴底板上安装有Z轴伺服电机，所述Z轴伺服电机的前端安装有Z轴伺服电机轮，所述Z轴伺服电机轮与Z轴同步带轮之间通过Z轴同步传动带连接，所述Z轴精密线滑动模组的尾部设有Z轴限位机构，在Z轴精密线滑动模组的中间部位包合安装有定位机构安装座，所述Z轴拖链机构安装在与Z轴伺服电机位于同一侧的Z轴底板上。

由于采用了上述技术方案，本实用新型具有以下有益效果：本实用新型通过与X轴移动系统以及Y轴移动系统之间的配合，对混线生产的多种车型及车身位置，可以快速切换寻位，减少工装成本投入和加工周期，满足汽车产线的焊接和装配。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图中：1、Z轴底板，2、Z轴伺服电机，3、Z轴同步传动带，4、Z轴同步带轮，5、Z轴精密线滑动模组，6、Z轴限位机构，7、Z轴拖链机构，8、Z轴伺服电机轮，9、定位机构安装座。

具体实施方式

如图1所示，本实用新型包括Z轴底板1、Z轴伺服电机2、Z轴同步传动带3、Z轴同步带轮4、Z轴精密线滑动模组5、Z轴限位机构6和Z轴拖链机构7，所述Z轴精密线滑动模组5安装在Z轴底板1上，其前端安装有Z轴同步带轮4，在Z轴精密线滑动模组5外侧位于Z轴底板1上安装有Z轴伺服电机2，所述Z轴伺服电机2的前端安装有Z轴伺服电机轮8，所述Z轴伺服电机轮8与Z轴同步带轮4之间通过Z轴同步传动带3连接，所述Z轴精密线滑动模组5的尾部设有Z轴限位机构6，在Z轴精密线滑动模组5的中间部位包合安装有定位机构安装座9，所述Z轴拖链机构7安装在与Z轴伺服电机2位于同一侧的Z轴底板1上。

通过以上设置，本实用新型的工作原理如下：本实用新型在工作时，启动Z轴伺服电机2，通过Z轴同步传动带3带动Z轴同步带轮4转动，驱动Z轴精密线滑动模组5，推动定位机构安装座9在Z轴精密线滑动模组5上运动，Z轴限位机构6可起到限位的作用。

以上内容是结合具体的优选实施方式对本实用新型所作的详细说明，不能认定本实用新型的具体实施方式只局限于这些说明。对于本实用新型所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本实用新型所提交的权利要求书确定的专利保护范围。