[实用新型]一种砝码自动检定装置

摘要

本实用新型公开了一种砝码自动检定装置，包括底座，还包括X维运动机构，设置在底座上；Y维运动机构，设置在X维运动机构上；Z维运动机构，设置在Y维运动机构上；砝码柜，设置在底座上，用于存放待检的砝码；栅格机械手，设置在Z维运动机构上，用于托取待检砝码；分析天平，设置在底座上，用于检测待检砝码；秤台，设置在分析天平上，在检定时，待检砝码放置在秤台上。本实用新型装置利用三维运动机构代替人工夹取砝码的过程，消除了在移动过程中砝码掉落的风险。栅格机械手的设计防止检定过程中砝码划伤。砝码柜采用多层栅格板的设计，可一次性检定多个砝码。砝码自动检定装置的设计，可以大幅度提高了检定工作的效率，也提高了检定结果的准确度以及检定过程的自动化程度。

主权项

一种砝码自动检定装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：X维运动机构(2)，设置在底座(1)的前半部分，所述的X维运动机构(2)用来进行X轴方向上的运动；Y维运动机构(3)，设置在X维运动机构(2)上，所述的Y维运动机构(3)用来进行Y轴方向上的运动；Z维运动机构(4)，设置在Y维运动机构(3)上，所述的Z维运动机构(4)用来进行Z轴方向上的运动；砝码柜(6)，设置在底座(1)后半部分的左侧，所述的砝码柜(6)用于存放待检的砝码；栅格机械手(7)，设置在Z维运动机构(4)上，所述的栅格机械手(7)用于托取待检的砝码；分析天平(8)，设置在底座(1)后半部分的右侧，与砝码柜(6)在同一直线上，所述的分析天平(8)用于检定待检砝码的质量；秤台(9)，设置在分析天平(8)内部的秤盘上，待检的砝码在称量过程中放置在所述的秤台(9)上。