[实用新型]一种砝码自动检定装置

权利要求书

1.一种砝码自动检定装置，包括底座(1)，其特征在于，还包括：

X维运动机构(2)，设置在底座(1)的前半部分，所述的X维运动机构(2)用来进行X轴方向上的运动；

Y维运动机构(3)，设置在X维运动机构(2)上，所述的Y维运动机构(3)用来进行Y轴方向上的运动；

Z维运动机构(4)，设置在Y维运动机构(3)上，所述的Z维运动机构(4)用来进行Z轴方向上的运动；

砝码柜(6)，设置在底座(1)后半部分的左侧，所述的砝码柜(6)用于存放待检的砝码；

栅格机械手(7)，设置在Z维运动机构(4)上，所述的栅格机械手(7)用于托取待检的砝码；

分析天平(8)，设置在底座(1)后半部分的右侧，与砝码柜(6)在同一直线上，所述的分析天平(8)用于检定待检砝码的质量；

秤台(9)，设置在分析天平(8)内部的秤盘上，待检的砝码在称量过程中放置在所述的秤台(9)上。

2.根据权利要求1所述的砝码自动检定装置，其特征在于，所述的X维运动机构(2)包括设置在底座(1)上的X维光轴支撑座(21)、设置在X维光轴支撑座(21)上的X维光轴(22)、设置在底座(1)中部前边缘的X维电机(23)、X维同步带(24)、X维同步轮(25)以及支撑板(26)，所述的支撑板(26)穿套在两根X维光轴(22)上，所述的支撑板(26)与X维同步带(24)固定连接。

3.根据权利要求1所述的砝码自动检定装置，其特征在于，所述的Y维运动机构(3)包括设置在支撑板(26)上的Y维光轴支撑座(31)、设置在Y维光轴支撑座(31)上的Y维光轴(32)、Y维同步带(33)、设置在支撑板(26)右侧的Y维电机(34)、设置在支撑板(26)左侧的Y维同步轮(35)。

4.根据权利要求1所述的砝码自动检定装置，其特征在于，所述的Z维运动机构(4)包括机械外壳(41)、设置在机械外壳(41)内侧下部的Z维电机(42)、设置在Z维电机(42)上的Z维丝杆(43)以及设置在机械外壳(41)内侧的Z维光轴(44)，所述的机械外壳(41)穿套在两根Z维光轴(44)和Z维丝杆(43)上。

5.根据权利要求1所述的砝码自动检定装置，其特征在于，所述的砝码柜(6)包括若干个砝码位(61)。