[实用新型]智能小车运动控制系统有效
申请号: | 201621425618.3 | 申请日: | 2016-12-23 |
公开(公告)号: | CN206311938U | 公开(公告)日: | 2017-07-07 |
发明(设计)人: | 江明;陈亚新;高文根;田震;王宗跃;邹超;王飞;苏二虎;杨波 | 申请(专利权)人: | 安徽工程大学 |
主分类号: | G05B19/042 | 分类号: | G05B19/042;G05D1/02 |
代理公司: | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人: | 方文倩 |
地址: | 241000 安*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | 本实用新型公开了智能小车运动控制系统,包括控制器和驱动电机,所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动,其特征在于所述的控制系统还包括导航系统,其用于采集导航数据信息;所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。本实用新型的优点是采用多种数据采集,解决了现有技术中单一检测设备作为小车运行数据造成的小车运行的缺陷,以达到小车根据多种环境数据自动调整运行,自动导航,提高小车的智能运行的目的。 | ||
搜索关键词: | 智能 小车 运动 控制系统 | ||
【主权项】:
智能小车运动控制系统,包括控制器和驱动电机,所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动,其特征在于:所述的控制系统还包括导航系统,其用于采集导航数据信息;所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。
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