[实用新型]智能小车运动控制系统有效
| 申请号： | 201621425618.3 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206311938U | 公开（公告）日： | 2017-07-07 |
| 发明（设计）人： | 江明;陈亚新;高文根;田震;王宗跃;邹超;王飞;苏二虎;杨波 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042;G05D1/02 |
| 代理公司： | 芜湖安汇知识产权代理有限公司34107 | 代理人： | 方文倩 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 智能 小车 运动 控制系统 | ||
【权利要求书】：
1.智能小车运动控制系统，包括控制器和驱动电机，所述的控制器控制驱动电机驱动小车运动，其特征在于：所述的控制系统还包括导航系统，其用于采集导航数据信息；所述的控制器接收导航系统传来的数据并进行处理分析后发出控制信号至驱动电机。
2.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的导航系统包括加速度传感器和GPS模块。
3.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括位置传感器，其用于采集小车的角位移和直线位移数据并发送至控制器。
4.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的控制器与红外传感器连接。
5.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的控制系统还包括图像采集模块，其用于采集小车周围的图像信息并发送至控制器。
6.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的控制器型号为STM320F28335。
7.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：所述的控制器与控制手柄通信连接。
8.如权利要求1所述的智能小车运动控制系统，其特征在于：还包括语音控制系统，所述语音控制系统包括语音单元、对讲机和单片机，采集远距离语音信号的对讲机与语音单元连接，单片机连接用于采集语音指令信号的语音单元用来分析语音信号发出指令到控制模块。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于安徽工程大学，未经安徽工程大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621425618.3/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：高性能热管理动力电池模组及电池组
- 下一篇：数据采集方法和装置
