[实用新型]一种杆件移载机

摘要

本实用新型公开了工件输送装置领域内的一种杆件移载机，包括机架，机架由水平架和竖直架组成，水平架上设置有X轴导轨，水平架上设置有Y轴导轨，X轴导轨和Y轴导轨互相垂直，竖直架上设置有Z轴导轨，Z轴导轨与水平架相垂直，Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有工件支撑架，工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台，另一端铰接有Z轴滑台，Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上，Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接；机架上设置有料箱，X轴导轨上滑动支撑有有横移架，横移架上设置有升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降架，升降架上对应料箱设置有夹持机构。本实用新型能够移动杆件，方便高效地将杆件运输到指定位置，提高生产效率，为企业带来更大的经济效益。

主权项

一种杆件移载机，包括机架，其特征在于，所述机架由水平架和竖直架组成，所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨，水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨，所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直，所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨，Z轴导轨与水平架相垂直，所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架，工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台，另一端铰接有Z轴滑台，所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上，所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接；所述机架上设置有摆放杆件的料箱，所述X轴导轨上滑动支撑有横移架，所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降架，所述升降架上对应料箱设置有夹持机构。