[实用新型]一种杆件移载机

权利要求书

1.一种杆件移载机，包括机架，其特征在于，所述机架由水平架和竖直架组成，所述水平架上设置有至少两条互相平行的X轴导轨，水平架上还设置有至少两条互相平行的Y轴导轨，所述X轴导轨和Y轴导轨互相垂直，所述竖直架上对应Y轴导轨设置有至少两条互相平行的Z轴导轨，Z轴导轨与水平架相垂直，所述Y轴导轨和Z轴导轨之间设置有支撑杆件的工件支撑架，工件支撑架的一端铰接有Y轴滑台，另一端铰接有Z轴滑台，所述Y轴滑台滑动支撑在Y轴导轨上，所述Z轴滑台与Z轴导轨滑动连接；所述机架上设置有摆放杆件的料箱，所述X轴导轨上滑动支撑有横移架，所述横移架上设置有至少两条与水平架相垂直的升降导轨，升降导轨上滑动连接有升降架，所述升降架上对应料箱设置有夹持机构。

2.根据权利要求1所述的一种杆件移载机，其特征在于，所述工件支撑架上间隔设置有若干支撑台，支撑台上部设有与杆件相匹配的凹槽。

3.根据权利要求1或2 所述的一种杆件移载机，其特征在于，所述夹持机构包括若干间隔设置在升降架上的气缸，气缸两端均设置有活塞杆，活塞杆端部经连接板铰接有摆动板，摆动板的另一侧铰接有夹爪，夹爪中部经转轴与升降架相铰接。

4.根据权利要求1或2 所述的一种杆件移载机，其特征在于，所述工件支撑架上表面设置有由电机驱动的齿轮，齿轮上方设置有导向护罩，导向护罩内侧对应可转动的弧形板设置有导向槽，所述弧形板沿周向设置有与齿轮相啮合的弧形齿条，所述弧形板两端均转动连接有扫码器。