[实用新型]一种下料码垛系统有效
| 申请号: | 201621423658.4 | 申请日: | 2016-12-23 |
| 公开(公告)号: | CN206318471U | 公开(公告)日: | 2017-07-11 |
| 发明(设计)人: | 张宜晚;朱天旭;佘凯;李峰 | 申请(专利权)人: | 扬州金源机器人自动化设备有限公司 |
| 主分类号: | B65G47/90 | 分类号: | B65G47/90;B65G61/00 |
| 代理公司: | 南京苏科专利代理有限责任公司32102 | 代理人: | 董旭东 |
| 地址: | 225000 江苏省扬州市邗江区*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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| 摘要: | 本实用新型涉及自动控制领域的一种下料码垛系统,包括固定在地面的龙门架,设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘,龙门架上设置有机械手,机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置;支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构,龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一,支架上配合纵向进给机构设置有齿条二,横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动;该实用新型能够广泛的应用于日常生产制造中,对板材进行多点抓取,实现下料码垛的自动化,提高工作效率、降低劳动强度、易于操作,降低了生产成本。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 码垛 系统 | ||
【主权项】:
一种下料码垛系统,包括固定在地面的龙门架,设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘,其特征在于,所述龙门架上设置有机械手,所述机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置;所述支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构,所述龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一,所述支架上配合纵向进给机构设置有齿条二,所述横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。
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