[实用新型]一种下料码垛系统

权利要求书

1.一种下料码垛系统，包括固定在地面的龙门架，设置在龙门架下方的辊筒输送机和物料托盘，其特征在于，所述龙门架上设置有机械手，所述机械手包括支架和固定在支架下方的吸盘装置；所述支架上安装有横向进给机构和纵向进给机构，所述龙门架上配合横向进给机构安装有齿条一，所述支架上配合纵向进给机构设置有齿条二，所述横向进给机构和纵向进给机构分别由驱动机构驱动。

2.根据权利要求1所述的一种下料码垛系统，其特征在于, 所述吸盘装置包括固定在支架下端的转轴座和拨杆座、安装在转轴座和拨杆座上的转轴、分别与转轴两端活动连接的翻转连接座、配合拨杆座安装的拨块、与拨块铰接的气缸、固定在翻转连接座下方的吸盘安装矩形管、与吸盘安装矩形管下方连接的吸盘固定管、固定在吸盘固定管上的吸盘。

3.根据权利要求2所述的一种下料码垛系统，其特征在于,所述转轴中部安装有固定铰链，所述固定铰链固定在支架下端，所述固定铰链左右两侧分别安装有锁紧隔套。

4.根据权利要求2或3所述的一种下料码垛系统，其特征在于,所述转轴座和转轴之间设置有铜套一，所述拨杆座与转轴之间设有铜套二，所述拨块与转轴之间设有铜套三，所述固定铰链与转轴之间设有铜套四，所述翻转连接座与转轴之间设有铜套五。

5.根据权利要求2所述的一种下料码垛系统，其特征在于,所述吸盘固定管设置有四组，所述每组吸盘固定管上设有4个吸盘。

6.根据权利要求2所述的一种下料码垛系统，其特征在于，所述每个吸盘自带高度调节装置。

7.根据权利要求2所述的一种下料码垛系统，其特征在于，所述气缸设置有两组。