[实用新型]一种轻载型运动平台有效
| 申请号： | 201621422925.6 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206326597U | 公开（公告）日： | 2017-07-14 |
| 发明（设计）人： | 相铁武;王赛进;蒋亚斌 | 申请（专利权）人： | 南京全控航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00 |
| 代理公司： | 苏州中合知识产权代理事务所(普通合伙)32266 | 代理人： | 高海棠 |
| 地址： | 211100 江苏省南京*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轻载型运动平台，包括上、下平台和电动推杆，所述电动推杆两端分别通过万向节联轴器将所述上、下平台连接在一起形成平台主体；所述下平台上还设置有控制卡和空气开关，所述控制卡用于控制电动推杆的动作。本轻载型运动平台可驱动六通道直流无刷电机，每个电机最大功率为100W，每个通道均带独立的电流检测电路。可检测到平台的负载率、电动推杆是否处于堵转等状态，每个通道都带有电机编码器AB相信号脉冲检测功能，这样无需在电动推杆上安装电子尺即可实现平台位置反馈，从而实现闭环控制，两路开关量信号检测可以作为平台状态输入控制和急停、静止等功能。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 轻载型 运动 平台 | ||
【主权项】：
一种轻载型运动平台，其特征在于，包括上、下平台(1，2)和电动推杆(3)，所述电动推杆(3)两端分别通过万向节联轴器(4)将所述上、下平台(1，2)连接在一起形成平台主体；所述下平台(2)上还设置有控制卡(5)和空气开关(6)，所述控制卡(5)用于控制电动推杆(3)的动作。
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