[实用新型]一种轻载型运动平台

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种轻载型运动平台，属于自动化控制领域。

背景技术

多轴运动平台可以按照需求在给定运动范围内，实现多自由度运动，达到预计位姿，在工业生产和生活领域中应用比较广泛，尤其在汽车、飞机、船舶和娱乐设施等运动模拟方面，多轴运动平台已经成为必不可少的动态仿真设备。运动平台结构及运动形式的种类繁多，根据不同标准可对运动平台进行不同的分类。按运动平台具有的自由度个数，可分为单自由度、二自由度、三自由度、四自由度、五自由度、六自由度运动平台；按运动平台的结构形式，可分为串联式和并联式两种。

在目前的生产过程中，当有些特殊的运动平台不需要快速的运动或者不需要大的载荷时，如何去设计一种符合该种运动环境的运动平台是亟待解决的问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提出一种轻载型运动平台，该运动平台能有效降低平台的生产成本，并且为轻载型平台。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下:一种轻载型运动平台，包括上、下平台和电动推杆，所述电动推杆两端分别通过万向节联轴器将所述上、下平台连接在一起形成平台主体；所述下平台上还设置有控制卡和空气开关，所述控制卡用于控制电动推杆的动作。

作为优选，所述电动推杆设置有六个，且每个电动推杆均由推杆和电机组成；所述电机设置在推杆上，并与外部控制卡连接，控制卡驱动电机动作，完成上平台在三维空间的六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。

作为优选，所述上、下平台由六边形铝质框架以及六边形亚克力面板组成，铝质框架机械性能好、承载能力大、防腐蚀，用户可根据实际需要自由设计平台结构和形状。亚克力板耐候性及耐酸碱性能好，不会因长年累月的日晒雨淋而产生泛黄水解的现象，寿命长，透光性佳，抗冲击强，可塑性强，绝缘性能优良，适合各种电器设备。

作为优选，每个所述电动推杆分别带有独立的电流检测电路，所述电流检测电路采用霍尔电流传感器作为电动推杆的电流检测通道；且所述霍尔电流传感器设置在控制卡内。所述霍尔电流传感器采用ACS715芯片，所述控制卡内置有六个ACS715芯片，六个所述ACS715芯片分别连接至电机，用于检测平台的负载率、电动推杆是否处于堵转等状态，这样无需再电动推杆上安装电子尺即可实现平台位置反馈，从而实现闭环控制。

本实用新型的有益效果：本轻载型运动平台看可驱动六通道直流无刷电机，每个电机最大功率为100W，每个通道均带独立的电流检测电路。可检测到平台的负载率、电推杆是否处于堵转等状态，每个通道都带有电机编码器AB相信号脉冲检测功能，这样无需在电推杆上安装电子尺即可实现平台位置反馈，从而实现闭环控制。两路开关量信号检测可以作为平台状态输入控制和急停、静止等功能。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为控制卡与电动推杆的连接关系图；

图3为霍尔电流传感器的引脚分布图；

其中：1.上平台，2.下平台，3.电动推杆，3-1.推杆，3-2.电机，4.万向节联轴器，5.控制卡，6.空气开关，7.ACS715芯片。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

如图1所示，公开了一种轻载型运动平台，包括上、下平台1和2和电动推杆3，所述电动推杆3两端分别通过万向节联轴器4将所述上、下平台连接在一起形成平台主体；所述下平台2上还设置有控制卡5和空气开关6，所述控制卡5用于控制电动推杆3的动作。

所述电动推杆3设置有六个，且每个电动推杆3均由推杆3-1和电机3-2组成；所述电机3-2设置在推杆上，并与外部控制卡5连接，控制卡5驱动电机动作，完成上平台在三维空间的六个自由度(X，Y，Z，α，β，γ)的运动，从而可以模拟出各种空间运动姿态。本平台有六种运动姿态，X轴是实现左右方向平移，Y轴实现前后方向平移，Z轴实现上下平移，α绕X轴旋转，β绕Y轴旋转，γ绕Z轴旋转。

所述上、下平台1和2由六边形铝质框架以及六边形亚克力面板组成，铝质框架机械性能好、承载能力大、防腐蚀，用户可根据实际需要自由设计平台结构和形状。亚克力板耐候性及耐酸碱性能好，不会因长年累月的日晒雨淋而产生泛黄水解的现象，寿命长，透光性佳，抗冲击强，可塑性强，绝缘性能优良，适合各种电器设备。