[实用新型]一种基于单片机的智能寻迹小车有效
| 申请号： | 201621420898.9 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206270762U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周丽娜;赵华东;孙运慧 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于单片机的智能寻迹小车，主要包括ATMEGA16单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、舵机转向模块、车速检测模块；电源模块输出稳定电压保证单片机稳定地运行；寻迹模块与单片机最小系统相连，通过CCD传感器探测路面信息；电机驱动模块和舵机转向模块通过PWM波来控制小车后轮电机的驱动和前轮舵机的转向角度；车速检测模块来读取实时车速。本实用新型设计的智能小车能自助识别跑道和起跑线，在短时间内，少偏离跑道的情况下完成稳定的行驶。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 小车 | ||
【主权项】：
一种基于单片机的智能寻迹小车，包括ATMEGA16单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、舵机转向模块和车速检测模块；其特征是ATMEGA16单片机最小系统主要包括复位电路和晶振电路，复位电路主要由按键、电阻和电容组成，按下按键，高电平复位；晶振电路主要由晶振和电容组成，晶振电路为AT89S51单片机提供工作频率；电源模块通过线性稳压芯片LM2940‑5稳压，输出稳定电压保证单片机稳定地运行；寻迹模块与单片机最小系统相连，通过CCD传感器搜集路径信息；电机驱动模块采用BTS7960型半桥驱动芯片组成一个全桥驱动电路，通过引脚输入PWM波占空比来控制电动机的转速；舵机转向模块利用PWM信号占空比的变化改变舵机的位置；通过车速检测模块来读取实时车速。
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