[实用新型]一种基于单片机的智能寻迹小车有效
| 申请号： | 201621420898.9 | 申请日： | 2016-12-23 |
| 公开（公告）号： | CN206270762U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 周丽娜;赵华东;孙运慧 | 申请（专利权）人： | 山东科技大学 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 266590 山东省青岛市经济技术开*** | 国省代码： | 山东;37 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 单片机 智能 小车 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于单片机的智能寻迹小车，包括ATMEGA16单片机最小系统、电源模块、电机驱动模块、寻迹模块、舵机转向模块和车速检测模块；其特征是ATMEGA16单片机最小系统主要包括复位电路和晶振电路，复位电路主要由按键、电阻和电容组成，按下按键，高电平复位；晶振电路主要由晶振和电容组成，晶振电路为AT89S51单片机提供工作频率；电源模块通过线性稳压芯片LM2940-5稳压，输出稳定电压保证单片机稳定地运行；寻迹模块与单片机最小系统相连，通过CCD传感器搜集路径信息；电机驱动模块采用BTS7960型半桥驱动芯片组成一个全桥驱动电路，通过引脚输入PWM波占空比来控制电动机的转速；舵机转向模块利用PWM信号占空比的变化改变舵机的位置；通过车速检测模块来读取实时车速。
2.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能寻迹小车，其特征在于：利用CCD传感器作为赛道黑线的检测元件，采集道路图像信息，将其送入单片机的A/D 端口。
3.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能寻迹小车，其特征在于：所述舵机为S3010 型舵机。
4.根据权利要求1所述的一种基于单片机的智能寻迹小车，其特征在于：所述车速检测模块，通过在后轮减速齿轮上粘贴一个均匀分布有黑白条纹的编码盘实现。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于山东科技大学，未经山东科技大学许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201621420898.9/1.html，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种基于WiFi和ZigBee的智能车组
- 下一篇：一种环境应急监测无人机
