[实用新型]一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置有效
| 申请号： | 201621416655.8 | 申请日： | 2016-12-22 |
| 公开（公告）号： | CN206373896U | 公开（公告）日： | 2017-08-04 |
| 发明（设计）人： | 于涛;刘哲 | 申请（专利权）人： | 陕西维视数字图像技术有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;B25J9/16;B25J19/04 |
| 代理公司： | 北京汇信合知识产权代理有限公司11335 | 代理人： | 吴甘棠 |
| 地址： | 710000 陕西省西安市新*** | 国省代码： | 陕西;61 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人。本实用新型以现代工业自动流水线的实际需求及智能化应用特点为依据，集机器人、智能视觉、电气自动化控制技术于一体，实现了六轴工业机器人应用下的智能视觉柔性线。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 工业 机器人 智能 视觉 柔性 线装 | ||
【主权项】：
一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人(27)；三套柔性线模组通过连接件进行横向连接，并通过通信接口将三套柔性线模组的单独控制系统进行连接，组成一条双皮带、环形流水线；机器人工作台、装配工作台、码垛及装箱工作台通过连接件与流水线进行连接，再通过控制接口、通信接口进行对接，配合智能视觉系统，组成六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于陕西维视数字图像技术有限公司，未经陕西维视数字图像技术有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201621416655.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：竖直抓取转向器的抓手
- 下一篇：一种熏疗机及其使用方法
