[实用新型]一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置

权利要求书

1.一种六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，包括机器人工作台，三套柔性线模组，装配工作台，码垛及装箱工作台，机器人工作台，智能视觉系统，机器人(27)；三套柔性线模组通过连接件进行横向连接，并通过通信接口将三套柔性线模组的单独控制系统进行连接，组成一条双皮带、环形流水线；机器人工作台、装配工作台、码垛及装箱工作台通过连接件与流水线进行连接，再通过控制接口、通信接口进行对接，配合智能视觉系统，组成六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置。

2.根据权利要求1所述的六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，所述三套柔性线模组包括第一线模组(11)、第二线模组(12)、第三线模组(13)，每套线模组均为独立的运动单元。

3.根据权利要求1所述的六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，所述智能视觉系统包括第一视觉系统(22)、第二视觉系统(28)、第三视觉系统(29)。

4.根据权利要求1所述的六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，所述码垛及装箱工作台上设有装箱区(24)和码垛区(25)。

5.根据权利要求1所述的六轴工业机器人与智能视觉柔性线装置，其特征在于，所述机器人工作台上设有机器人(27)和自动换爪装置(26)。