[实用新型]机器人的平行关节结构有效
| 申请号： | 201621408127.8 | 申请日： | 2016-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN206317095U | 公开（公告）日： | 2017-07-11 |
| 发明（设计）人： | 刘凤静 | 申请（专利权）人： | 扬州科文机器人有限公司 |
| 主分类号： | B25J17/02 | 分类号： | B25J17/02 |
| 代理公司： | 常州佰业腾飞专利代理事务所(普通合伙)32231 | 代理人： | 袁媛 |
| 地址： | 225008 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种机器人的平行关节结构，包括底板、连接螺栓、重举驱动电机、重举联轴器、重举传动轴、重举臂、轻举臂、轻举固定端、轻举传动轴、轻举联轴器和轻举驱动电机。根据本实用新型所述的机器人的平行关节结构，具有轻重两种载荷能力，具有并行结构，可替换不同的轻举臂，实现更多的应用能力。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 平行 关节 结构 | ||
【主权项】：
一种机器人的平行关节结构，包括：底板(1)、连接螺栓(2)、重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)、重举臂(6)、轻举臂(7)、轻举固定端(8)、轻举传动轴(9)、轻举联轴器(10)和轻举驱动电机(11)，其特征在于：底板(1)上通过连接螺栓(2)固定两套机械臂机构，分别为重举机械臂结构和轻举机械臂机构，两套机构并行设置；重举机械臂机构包括共轴设置的重举驱动电机(3)、重举联轴器(4)、重举传动轴(5)和重举臂(6)，重举驱动电机(3)通过重举联轴器(4)带动重举传动轴(5)，重举传动轴(5)带动重举臂(6)转动，实现重举臂(6)的重举操作，重举传动轴(5)通过滚子轴承支承在结构件上；轻举机械臂机构包括共轴设置的轻举驱动电机(11)、轻举联轴器(10)、轻举传动轴(9)、轻举固定端(8)和轻举臂(6)，轻举驱动电机(11)通过轻举联轴器(10)带动轻举传动轴(9)，轻举传动轴(9)带动轻举固定端(8)，轻举固定端(8)上固定轻举臂(6)并带动轻举臂(7)转动，实现轻举臂(6)的轻举操作，轻举传动轴(9)通过滚子轴承支承在结构件上。
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