[实用新型]基于无线传感的掘进机姿态检测系统有效
| 申请号： | 201621401904.6 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206248096U | 公开（公告）日： | 2017-06-13 |
| 发明（设计）人： | 赵杰;常国祥;于宗艳;王丽;任思璟 | 申请（专利权）人： | 黑龙江科技大学 |
| 主分类号： | G01C21/16 | 分类号： | G01C21/16 |
| 代理公司： | 哈尔滨市松花江专利商标事务所23109 | 代理人： | 胡树发 |
| 地址： | 150022 黑龙江*** | 国省代码： | 黑龙江;23 |
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| 摘要： | 基于无线传感的掘进机姿态检测系统，涉及掘进机姿态检测技术领域。本实用新型的目的是为了适应目前隧道矿井等复杂环境下，掘进机机体位置和姿态的定位。本实用新型所述的基于无线传感的掘进机姿态检测系统，包括多个传感器节点、多个路由节点电路和协调器；传感器节点包括加速度计、陀螺仪和无线收发电路；传感器节点用于实时采集掘进机在每个坐标轴下的倾角和角速度，多个传感器节点和多个路由节点电路之间通过天线实现无线数据传输，多个路由节点电路和协调器之间通过天线实现无线数据传输，加速度计的信号输出端和陀螺仪的信号输出端同时连接无线收发电路的信号输入端。本实用新型适用于煤矿巷道的掘进施工。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 无线 传感 掘进机 姿态 检测 系统 | ||
【主权项】：
基于无线传感的掘进机姿态检测系统，其特征在于，包括：多个传感器节点(1)、多个路由节点电路(2)和协调器(3)；传感器节点(1)包括：加速度计(1‑1)、陀螺仪(1‑2)和无线收发电路(1‑3)；传感器节点(1)用于实时采集掘进机在每个坐标轴下的比力和角速度，多个传感器节点(1)和多个路由节点电路(2)之间通过天线实现无线数据传输，多个路由节点电路(2)和协调器(3)之间通过天线实现无线数据传输，加速度计(1‑1)的信号输出端和陀螺仪(1‑2)的信号输出端同时连接无线收发电路(1‑3)的信号输入端。
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