[实用新型]一种基于图形识别的工业自控定位系统有效
| 申请号: | 201621400331.5 | 申请日: | 2016-12-20 |
| 公开(公告)号: | CN206274261U | 公开(公告)日: | 2017-06-23 |
| 发明(设计)人: | 陈志雄 | 申请(专利权)人: | 陈志雄 |
| 主分类号: | G01C11/00 | 分类号: | G01C11/00 |
| 代理公司: | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人: | 张清彦 |
| 地址: | 361009 福建省厦*** | 国省代码: | 福建;35 |
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| 摘要: | 本实用新型提出的一种基于图形识别的工业自控定位系统,涉及自动化控制技术领域技术领域,包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台,所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识,所述定位组件包括至少一个定位点,所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像,并将图像传输至所述控制单元,所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识图形的几何中心坐标,指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。本实用新型的定位系统,通过图像采集装置获取带有定位点或特征定位标识的待载台位置,通过控制单元获取具体位置坐标,进而控制运动机构驱动装载台到达目标位置,实现精确定位。 | ||
| 搜索关键词: | 一种 基于 图形 识别 工业 自控 定位 系统 | ||
【主权项】:
一种基于图形识别的工业自控定位系统,其特征在于,包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台,所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识,所述定位组件包括至少一个定位点,所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像,并将图像传输至所述控制单元,所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识的几何中心坐标,指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。
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