[实用新型]一种基于图形识别的工业自控定位系统有效
| 申请号： | 201621400331.5 | 申请日： | 2016-12-20 |
| 公开（公告）号： | CN206274261U | 公开（公告）日： | 2017-06-23 |
| 发明（设计）人： | 陈志雄 | 申请（专利权）人： | 陈志雄 |
| 主分类号： | G01C11/00 | 分类号： | G01C11/00 |
| 代理公司： | 北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411 | 代理人： | 张清彦 |
| 地址： | 361009 福建省厦*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 基于 图形 识别 工业 自控 定位 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种基于图形识别的工业自控定位系统，其特征在于，包括控制单元、图像采集装置、运动机构、装载台和待载台，所述待载台上设置有定位组件或特征定位标识，所述定位组件包括至少一个定位点，所述图像采集装置用于采集所述待载台的图像，并将图像传输至所述控制单元，所述控制单元计算所述定位点或特征定位标识的几何中心坐标，指示所述运动机构驱动所述装载台到达目标对应的坐标位置实现精确装载。
2.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的工业自控定位系统，其特征在于：还包括照明装置，所述照明装置的照明强度由所述控制单元控制，光线照射在所述待载台上。
3.根据权利要求2所述的一种基于图形识别的工业自控定位系统，其特征在于：所述拍照和监控的照明装置使用的照明是可见光、红外光、X光、紫外光中的一种。
4.根据权利要求1所述的一种基于图形识别的工业自控定位系统，其特征在于：所述定位组件包括一个定位点或两个定位点或三个定位点。
5.根据权利要求4所述的一种基于图形识别的工业自控定位系统，其特征在于：所述定位点或特征定位标识为实心圆形或三角形或矩形。
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