[实用新型]一种立柱双机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201621394631.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206296549U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吴益清 | 申请（专利权）人： | 福建通用机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 秦月贞 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机和第二变位机，第一变位机连接有第一焊接夹具，第二变位机连接有第二焊接夹具，第一焊接夹具和第二焊接夹具之间设置有可回转的第一焊接机器人和第二焊接机器人，第一焊接机器人和第二焊接机器人之间设置有分别与其对应的清枪器，第一焊接机器人远离清枪器的一侧以及第二焊接机器人远离清枪器的一侧各分别设置有一桶装焊丝；第一变位机和第二变位机均电连接有PLC控制柜，第一焊接机器人和第二焊接机器人各分别电连接有一机器人控制柜。可自动化完成立柱支架的焊接，焊接质量高，可节省大量的人力成本，系统稳定可靠，具有良好的系统刚性和可靠的运行精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 双机 焊接 系统 | ||
【主权项】：
一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（5）和第二变位机（7），所述第一变位机（5）连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具（6），所述第二变位机（7）连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具（8），其特征在于，所述第一焊接夹具（6）和第二焊接夹具（8）之间设置有可回转的第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）之间设置有分别与其对应的清枪器（9），所述第一焊接机器人（2）远离清枪器（9）的一侧以及第二焊接机器人（4）远离清枪器（9）的一侧各分别设置有一桶装焊丝（10）；所述第一变位机（5）和第二变位机（7）均电连接有PLC控制柜（12），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）各分别电连接有一机器人控制柜（11）。
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