[实用新型]一种立柱双机器人焊接系统有效
| 申请号： | 201621394631.7 | 申请日： | 2016-12-19 |
| 公开（公告）号： | CN206296549U | 公开（公告）日： | 2017-07-04 |
| 发明（设计）人： | 吴益清 | 申请（专利权）人： | 福建通用机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B23K3/00 | 分类号： | B23K3/00;B23K3/08 |
| 代理公司： | 北京纽乐康知识产权代理事务所(普通合伙)11210 | 代理人： | 秦月贞 |
| 地址： | 363000 福建省漳州*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 立柱 双机 焊接 系统 | ||
【权利要求书】：
1.一种立柱双机器人焊接系统，包括平行设置的第一变位机（5）和第二变位机（7），所述第一变位机（5）连接有与立柱支架对应的第一焊接夹具（6），所述第二变位机（7）连接有与立柱支架对应的第二焊接夹具（8），其特征在于，所述第一焊接夹具（6）和第二焊接夹具（8）之间设置有可回转的第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）之间设置有分别与其对应的清枪器（9），所述第一焊接机器人（2）远离清枪器（9）的一侧以及第二焊接机器人（4）远离清枪器（9）的一侧各分别设置有一桶装焊丝（10）；所述第一变位机（5）和第二变位机（7）均电连接有PLC控制柜（12），所述第一焊接机器人（2）和第二焊接机器人（4）各分别电连接有一机器人控制柜（11）。
2.根据权利要求1所述的一种立柱双机器人焊接系统，其特征在于，所述第一焊接机器人（2）的底部固定安装在第一底座（1）上，所述第二焊接机器人（4）的底部固定安装在第二底座（3）上。
3.根据权利要求2所述的一种立柱双机器人焊接系统，其特征在于，在该立柱双机器人焊接系统的外围设置有安全围栏（13）。
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