[实用新型]两自由度液压云台有效
| 申请号： | 201621384809.X | 申请日： | 2016-12-16 |
| 公开（公告）号： | CN206268731U | 公开（公告）日： | 2017-06-20 |
| 发明（设计）人： | 荣学文;葛怀国;柴汇;谢爱珍;范永 | 申请（专利权）人： | 山东优宝特智能机器人有限公司 |
| 主分类号： | F16M11/04 | 分类号： | F16M11/04;F16M13/02 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250101 山东省济南市高新*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种两自由度液压云台，包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。该云台具有两个轴线垂直相交的转动自由度，分别由两台液压摆动油缸驱动，每台液压摆动油缸的转轴上均安装编码器，用于检测摆动油缸的角位移，抗强电磁干扰、负载能力大、运动平稳性好、防护等级高、结构紧凑。 | ||
| 搜索关键词： | 自由度 液压 | ||
【主权项】：
一种两自由度液压云台，其特征是：包括下液压摆缸、上液压摆缸和支架，下液压摆缸连接在下摆缸固定壳内，下液压摆缸的输出轴竖直伸出下摆缸固定壳的上端；上液压摆缸连接在上摆缸固定壳内，上液压摆缸的输出轴水平伸出上摆缸固定壳，上摆缸固定壳连接在下液压摆缸的输出轴上；支架连接在上液压摆缸的输出轴上。
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