[实用新型]一种农作物作业无人机有效
| 申请号： | 201621380373.7 | 申请日： | 2016-12-15 |
| 公开（公告）号： | CN206645026U | 公开（公告）日： | 2017-11-17 |
| 发明（设计）人： | 王鹏 | 申请（专利权）人： | 北京中科遥数信息技术有限公司 |
| 主分类号： | B64D27/24 | 分类号： | B64D27/24;B64D43/00;B64D1/18 |
| 代理公司： | 北京华仁联合知识产权代理有限公司11588 | 代理人： | 苏雪雪 |
| 地址： | 100010 北京市朝阳区*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种农作物作业无人机，其结构包括机架、绑带、农药箱、机壳、支杆、控制阀、喷头、叶片旋转装置、电池模块、数据采集处理模块、控制系统、无线传输模块，所述机架通过绑带与农药箱固定连接，所述机架顶部与机壳固定连接，所述机壳周围与支杆固定连接，所述支杆固定装设有控制阀，所述控制阀与喷头固定连接，所述喷头上固定装设有叶片旋转装置，所述机壳内固定装设有电池模块、数据采集处理模块、控制系统、无线传输模块，所述电池模块与控制系统固定连接，所述控制系统分别与数据采集处理模块、无线传输模块固定连接，本实用新型能够在无人机电池电压低的时候发出警报并自动返回原地。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 农作物 作业 无人机 | ||
【主权项】：
一种农作物作业无人机，其特征在于：其结构包括机架(1)、绑带(2)、农药箱(3)、机壳(4)、支杆(5)、控制阀(6)、喷头(7)、叶片旋转装置(8)、电池模块(9)、数据采集处理模块(10)、控制系统(11)、无线传输模块(12)，所述机架(1)通过绑带(2)与农药箱(3)固定连接，所述机架(1)顶部与机壳(4)固定连接，所述机壳(4)周围与支杆(5)固定连接，所述支杆(5)固定装设有控制阀(6)，所述控制阀(6)与喷头(7)固定连接，所述喷头(7)上固定装设有叶片旋转装置(8)，所述机壳(4)内固定装设有电池模块(9)、数据采集处理模块(10)、控制系统(11)、无线传输模块(12)，所述电池模块(9)与控制系统(11)固定连接，所述控制系统(11)分别与数据采集处理模块(10)、无线传输模块(12)固定连接，所述电池模块(9)由电池(901)、电池电压传感器(902)、报警器(903)组成，所述电池(901)与电池电压传感器(902)固定连接，所述电池电压传感器(902)与报警器(903)固定连接,所述电池电压传感器(902)与控制系统(11)固定连接,所述数据采集处理模块(10)由土壤湿度采集器(1001)、光照采集器(1002)、温度采集器(1003)、图像采集器(1004)、模数转化器(1005)、图像处理器(1006)组成,所述土壤湿度采集器(1001)、光照采集器(1002)、温度采集器(1003)与模数转化器(1005)固定连接，所述图像采集器(1004)与图像处理器(1006)固定连接,所述模数转化器(1005)、图像处理器(1006)与控制系统(11)固定连接,所述控制系统(11)与控制阀(6)、叶片旋转装置(8)固定连接。
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