[实用新型]一种农作物作业无人机

说明书

技术领域

本实用新型是一种农作物作业无人机，属于农作物灌溉设备技术领域。

背景技术

目前，大面积农作物的浇水灌溉工作以及虫害防治工作均需要人工完成，浪费大量的人力，尽管目前的植保无人机已投入实用，但是植保无人机的动作通常需要底面人为控制，因此就需要虚线通信设备实现信息传输，会导致反馈信息延时；另外无法根据农作物的具体状态来喷药喷水，利用目前无人机技术完成植保工作效果较差。

现有技术公开了申请号为201620097873.3的一种农作物作业无人机，该实用新型公开了一种农作物作业无人机，其包括数据采集系统、数据处理系统、控制系统、喷洒系统和ZigBee无线网络系统，其中所述数据采集系统的输出端与所述数据处理系统的输入端连接，所述数据处理系统的输出端与所述控制系统的输入端连接，所述控制系统的输出端与所述喷洒系统的输入端连接，所述ZigBee无线网络系统与所述控制系统连接。本实用新型可以在移动网络信号弱或缺少移动信号的山区无延时的实现农作物的作业，相对于传统人工作业，效率高，成本低。但该实用新型电池没电容易发生坠落。

实用新型内容

针对现有技术存在的不足，本实用新型目的是提供一种农作物作业无人机，以解决电池没电容易发生坠落的问题。

为了实现上述目的，本实用新型是通过如下的技术方案来实现：一种农作物作业无人机，其结构包括机架、绑带、农药箱、机壳、支杆、控制阀、喷头、叶片旋转装置、电池模块、数据采集处理模块、控制系统、无线传输模块，所述机架通过绑带与农药箱固定连接，所述机架顶部与机壳固定连接，所述机壳周围与支杆固定连接，所述支杆固定装设有控制阀，所述控制阀与喷头固定连接，所述喷头上固定装设有叶片旋转装置，所述机壳内固定装设有电池模块、数据采集处理模块、控制系统、无线传输模块，所述电池模块与控制系统固定连接，所述控制系统分别与数据采集处理模块、无线传输模块固定连接，所述电池模块由电池、电池电压传感器、报警器组成，所述电池与电池电压传感器固定连接，所述电池电压传感器与报警器固定连接。

进一步地，所述电池电压传感器与控制系统固定连接。

进一步地，所述数据采集处理模块由土壤湿度采集器、光照采集器、温度采集器、图像采集器、模数转化器、图像处理器组成。

进一步地，所述土壤湿度采集器、光照采集器、温度采集器与模数转化器固定连接，所述图像采集器与图像处理器固定连接。

进一步地，所述模数转化器、图像处理器与控制系统固定连接。

进一步地，所述控制系统与控制阀、叶片旋转装置固定连接。

本实用新型能够在无人机电池电压低的时候发出警报并自动返回原地，工作人员通过警报及时了解并给无人机进行充电，防止无人机的作业时因没电坠落，保证工作的正常运行，减少无人机的损坏，实用性强，便于推广。

附图说明

通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本实用新型的其它特征、目的和优点将会变得更明显：

图1为本实用新型一种农作物作业无人机的结构示意图；

图2为本实用新型的电池模块结构示意图；

图3为本实用新型的数据采集处理模块结构示意图。

图中：机架-1、绑带-2、农药箱-3、机壳-4、支杆-5、控制阀-6、喷头-7、叶片旋转装置-8、电池模块-9、数据采集处理模块-10、控制系统-11、无线传输模块-12、电池-901、电池电压传感器-902、报警器-903、土壤湿度采集器-1001、光照采集器-1002、温度采集器-1003、图像采集器-1004、模数转化器-1005、图像处理器-1006。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。